客戶在購(gòu)買(mǎi)桁架機(jī)械手之前，都會(huì)有很多問(wèn)題要咨詢我們，我司的桁架機(jī)械手可以負(fù)載10KG的物品，更重的可以定制，機(jī)械手所以能抓取任何形狀的物品，是因?yàn)槭褂脷鈩?dòng)平衡原理，規(guī)劃有多個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的分量。以下就是購(gòu)買(mǎi)桁架機(jī)械手時(shí)出現(xiàn)的常見(jiàn)問(wèn)題匯總

　　1.怎么付款的?

　　由于桁架機(jī)器人是屬于定制型產(chǎn)品，基本上是沒(méi)有現(xiàn)貨的，因此，在簽訂采購(gòu)合同后，需要先預(yù)付一部分定金，在生產(chǎn)完成后，發(fā)貨前，付清全部尾款，或者您也可以和我們的業(yè)務(wù)員洽談好，在安裝調(diào)試好后付清尾款。

　　2.桁架機(jī)械手價(jià)格怎么樣?

　　這個(gè)是每個(gè)客戶必問(wèn)的，也是關(guān)心的問(wèn)題，基本上一套桁架機(jī)械手的價(jià)格是5-8萬(wàn)，具體的就要根據(jù)您的具體情況，價(jià)格會(huì)不盡相同。

　　3.可以做到多大行程?

　　首先，這個(gè)問(wèn)題，我們要明白，桁架機(jī)械手有走行、前后、上下三個(gè)行程，也就是我們常常說(shuō)的XYZ軸，可以做到客戶要求的長(zhǎng)度，但是先和我們的技術(shù)工程師溝通，基本上客戶需要的桁架機(jī)械手我們都是可以定制的。

　　4.可以負(fù)載多重的物品?

　　有效載荷是桁架機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與對(duì)機(jī)械手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

       桁架機(jī)器手是通過(guò)指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機(jī)器人好的運(yùn)行，桁架機(jī)器手的所有動(dòng)作都是根據(jù)程序員預(yù)先設(shè)計(jì)的指令行事的。一般來(lái)說(shuō)，在安裝調(diào)試的時(shí)候，會(huì)要求廠家派出一到兩個(gè)人全程配合，目的就是讓客戶了解和使用車床機(jī)器人。

　　桁架機(jī)器手的操作指令

　　1.允許送料：車床到達(dá)原點(diǎn)位置，主床機(jī)器人開(kāi)始到車床取料和放料。

　　2.主軸低速：控制主車床夾頭低速旋轉(zhuǎn)，特殊的時(shí)候才會(huì)用到。

　　3.啟動(dòng)開(kāi)盤(pán)松開(kāi)：主車床的夾頭松開(kāi)，車床中才可以取料和放料，如果夾頭是夾緊的狀態(tài)，是不能放料和取料。

　　4.主允許車床加工：桁架機(jī)器人到達(dá)安全位置之后，才可以啟動(dòng)車床進(jìn)行加工。

　　5.啟動(dòng)卡盤(pán)夾緊：桁架機(jī)器人在松開(kāi)原料時(shí)，夾緊工件。

　   5.桁架機(jī)械手設(shè)備對(duì)于壓縮空氣供給系統(tǒng)的要求數(shù)控機(jī)床一般都使用了不少氣動(dòng)元件，所以廠房?jī)?nèi)應(yīng)接人清潔的、干燥的壓縮空氣供給系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。其流量和壓力應(yīng)符合要求。壓縮空氣機(jī)要安裝在遠(yuǎn)離數(shù)控機(jī)械手的地方。根據(jù)廠房?jī)?nèi)的布置情況、用氣量大小，應(yīng)考慮給壓縮空氣供給系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安裝冷凍空氣于煤機(jī)、空氣過(guò)濾器、儲(chǔ)氣罐、安全閥等設(shè)備。

　　6.建議把機(jī)械電氣設(shè)備連接到單一電源上。如果需要用其他電源供電給電氣設(shè)備的某些部分(如電子電路、電磁離合器)，這些電源宜盡可能取自組成為機(jī)械電氣設(shè)備一部分的器件(如變壓器、換能器等)。對(duì)大型復(fù)雜機(jī)械包括許多以協(xié)同方式一起工作的且占用較大空間的機(jī)械，可能需要一個(gè)以上的引人電源，這要由場(chǎng)地電源的配置來(lái)定。

品質(zhì)有保證的桁架機(jī)械手在行業(yè)中的使用廣泛，因?yàn)槭侵悄芑脑O(shè)備同時(shí)也會(huì)提高機(jī)器與員工之間的配合，讓整體的工作效率都得到大幅度的提升。而且操作上會(huì)較為便捷，成為許多企業(yè)的首要選擇設(shè)備。不過(guò)在使用桁架機(jī)械手時(shí)也需要注意到以下這些問(wèn)題，確保設(shè)備的使用壽命能夠提高。

一、盡量避免在臟亂的環(huán)境中操作

桁架機(jī)械手能夠智能化操作但是對(duì)于使用的環(huán)境會(huì)有一定的要求，為了能夠讓設(shè)備可以有更長(zhǎng)的使用壽命，在進(jìn)行操作時(shí)進(jìn)行避免在臟亂的環(huán)境中進(jìn)行。如果迫不得已需要在灰塵多的地方使用，那么在使用完之后應(yīng)該對(duì)桁架機(jī)械手進(jìn)行及時(shí)的擦拭。

二、注意軌道不要出現(xiàn)異物

除了運(yùn)送專門(mén)需要運(yùn)輸?shù)奈锲芬酝?，?duì)于軌道中不應(yīng)該出現(xiàn)其他的東西。如果物品較重會(huì)讓軌道產(chǎn)生負(fù)荷從而拉低整個(gè)軌道的正常運(yùn)作，甚至?xí)绊懙綑C(jī)器內(nèi)部的零件摩擦。這樣會(huì)降低桁架機(jī)械手的使用壽命，所以需要時(shí)刻保持軌道不要出現(xiàn)其他的東西。

三、關(guān)閉運(yùn)作時(shí)要循序漸進(jìn)

機(jī)器在使用的過(guò)程中非常忌諱強(qiáng)行拔電源或者拉電閘，因?yàn)樵O(shè)備在使用的過(guò)程中與零件是起到配合的作用，想要暫停都會(huì)有一個(gè)循序漸進(jìn)的緩沖。但是如果軌道中有物品卻強(qiáng)行關(guān)閉，那么內(nèi)部零件會(huì)加大摩擦強(qiáng)行停止，這種情況容易導(dǎo)致零件的壞損。

為了能夠提高工作的效率以及使用有不錯(cuò)的體驗(yàn)，在使用專業(yè)放心的桁架機(jī)械手的過(guò)程當(dāng)中，應(yīng)該要注意軌道不要出現(xiàn)其他物品，否則有可能增加軌道的負(fù)荷讓機(jī)器使用的速度降下來(lái)。對(duì)于使用的環(huán)境也要多注意盡可能不要在太過(guò)于臟亂的環(huán)境中使用。