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在實踐中,桁架機械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應用,它改變了傳統(tǒng)的加工方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,具有操作方便,,工件質量高等優(yōu)點,同時將操作工人從繁重,單調的工作環(huán)境中解救出來,越來越受到客戶朋友的青睞。
桁架機械手的組成特點:
1,高速--------其各軸以較高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;
2,穩(wěn)定-------的重復性誤差,極點可達0.05mm;
3,高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4,高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);
5,性價比高------相比關節(jié)機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;
6,操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數(shù)較為簡單。
在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題,各行各業(yè)的自動化水平越來越高,許多企業(yè)主紛紛主動尋找像利華美機器人這樣自動化實力很強的公司一起升級自己工廠的自動化水平。雙機桁架機械手推薦在數(shù)控機床上使用,進行圓盤類和軸類零件的自動化加工,特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。
湖北火爆機器人科技有限公司技術實力雄厚,人才濟濟,重視技術創(chuàng)新,擁有專利43項,其中6項發(fā)明專利,公司所有產(chǎn)品均具備自主知識產(chǎn)權。公司研發(fā)的各種機器人及自動化周邊產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠,各項技術指標相比同行均有很強的競爭力。
上下料機械手將多臺沖床、油壓機連接在一起,減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資,以普通的設備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。上下料機械手可以與卷料自動開料系統(tǒng)連接; X軸機械手采用伺服電機驅動,Z軸采用步進電機驅動,高速穩(wěn)定; 材料可用真空吸取、電磁吸?。划斎?,其他的是可以定制的。
1、在操作上下料機械手設備之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開啟設備,并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設備運行,線路是否正常。
2、驗證電機的轉方向是否一致,然后打開電源。
3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候,其中對關掉射出機電源,關掉機械手電源,關掉機械手氣壓源;
4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂。
在留意的上下料機械手設備運行的是否正常的情況下,還要留意設備硬件上的問題,更多的時候要留意操作的得當上的監(jiān)督,很多時候往往的操作設備的操作不當造成對設備的損傷和傷害,做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查,才能在生產(chǎn)中使設備得到很多的運行,從而增加生產(chǎn)的效率和使用的壽命。