水下機器人

關于機器人，蔣新松院士有一段精彩的詮釋：機器人不是人，是機器，它能代替人完成很多需要人類完成的工作。機器人是擬人的機械電子裝置，具有機器和擬人的雙重屬性。海洋機器人是機器人的分支，它還多了一重海洋屬性，是人類進入海洋空間的替身。海洋機器人可定義為在水面和水下移動，具有視覺等感知系統(tǒng)，通過遙控或自主操作方式，使用機械手或其他工具，代替或輔助人去完成某些水面和水下作業(yè)的裝置。

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水下機器人的潛航定位

水下機器人的潛航定位是水下機器人可靠、準確地執(zhí)行水下任務的信息保障和技術前提，是研究開發(fā)水下機器人的難點和熱點問題之一，也是人工智能和智能控制領域的國際前沿研究課題。由于水體的法拉第籠效應，水下機器人通常無法借助無線電導航系統(tǒng)實現(xiàn)水下遠距離、大范圍的準確定位，只能通過其他傳感器感知自身狀態(tài)和環(huán)境信息，因此水下機器人的導航系統(tǒng)更強調(diào)自持性和完備性。

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導航

海底地形錯綜復雜，實際應用中水下機器人存在導航定位誤差，需要不斷的實時修正以保證精度。海底地形匹配導航技術已經(jīng)在軍事領域的的潛艇和潛水器中應用，可以保證電子海圖及時更新，確保率、的水下導航。

強能量動力：無論是民用還是軍1用，都對水下機器人續(xù)航能力提出了更高要求?，F(xiàn)階段使用的電池在體積和重量上都影響著系統(tǒng)性能，開發(fā)高能量密度電池、優(yōu)化系統(tǒng)能耗對水下機器人的續(xù)航能力提升都有著重要影響。

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水下機器人未來路在何方？

隨著人工智能、自動化、無線通信等先進科學技術的普及應用，水下機器人功能和可靠性得到提升。

多機體協(xié)作：目前已有潛水器和ROV的協(xié)同作業(yè)案例，這也是完成水下復雜任務的有效方式之一。另外通過AUV 與ROV 技術混合發(fā)展，多個水下機器人命令互通、協(xié)同決策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更為強大的水下探索綜合體。