迅速拓展電子化、自動化技術在挖掘機上的應用。正鏟挖土機的開挖方式根據(jù)開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土。20世紀70年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對環(huán)境污染，使挖掘機的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機噪音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應用電子和自動控制技術。隨著對挖掘機的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機電液一體化在挖掘機上的應用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20世紀80年代，以微電子技術為核心的高新技術，特別是微機、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機上的應用，推動了電子控制技術在挖掘機上應用和推廣，并已成為挖掘機現(xiàn)代化的重要標志，亦即先進的挖掘上設有發(fā)動機自動怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。

更注重環(huán)境保護，CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機。

1.'跳擋'的原因

(1)變速傳動機構磨損W4-60型挖掘機上采用的是機械換擋變速的傳動機構，這種傳動機構是依靠滑動齒套在固定齒套上作軸向移動并與各擋的從動齒輪相嚙合來實現(xiàn)換擋的。摘要：水陸挖掘機廣泛使用于水利工程、城鎮(zhèn)建設中的河道清淤和水域治理，濕地沼澤及江、河、湖、海、灘涂的資源開發(fā)和環(huán)境整治。在頻繁的換擋過程中，上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形，造成其嚙合性能降低而導致'跳擋'。

(2)自鎖機構的性能下降為防止變速器'跳擋'，該型挖掘機在變速器的Ⅱ、Ⅲ擋和Ⅳ、Ⅴ擋撥叉軸上方的箱蓋孔內(nèi)和Ⅰ、倒擋撥叉內(nèi)均安有起自鎖作用的鋼球及彈簧。一些維修人員由于對水路挖掘機結構、原理不清楚，不認真分析故障原因，不能準確判斷故障部位，憑著“大概、差不多”的思想盲目對機械大拆大卸，結果不但原故障未排除，而且由于維修技能和工藝較差，又出現(xiàn)新的問題。當起定位自鎖作用的彈簧其彈性減弱或折斷時，自鎖機構的自鎖性能會下降直至消失，造成變速器'跳擋'。同時，定位鋼球或撥叉軸上的凹槽若出現(xiàn)磨損，也可造成變速器'跳擋'。

(3)換擋裝置調(diào)整不當該型挖掘機的變速器采用的是機械式人力換擋的方式，若變速桿、縱軸、橫軸及豎固定螺釘松動亦可造成變速器'跳擋'。

(4)外界負載突然變化由于挖掘機的工作性質(zhì)及該機自身的設計原因，外界負載的突然變化也會導致其變速器'跳擋'。車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件,采用X形結構，其主要優(yōu)點是具有高的承載能力。當路面凸凹不平、機器作下坡行駛或行駛路線不當而使外界負載突然發(fā)生變化時，這種負載的突然變化會通過車輪、傳動軸作用在變速器的擋位嚙合齒輪上，使擋位嚙合齒輪因產(chǎn)生軸向推力而脫開，造成變速器'跳擋'。

(5)操作方法不當挖掘機在坡道上行駛(尤其是下坡行駛)時，如果操作不當，也會導致變速器'跳擋'。

.防焊縫銹蝕措施

將焊縫徹底打磨、除銹并涂以防銹漆。另外，在挖掘機作業(yè)時，要注意不挖到行走的鐵殼鏈軌，導致船體破損。在挖掘施工現(xiàn)場，對于已有的銹蝕焊縫，可根掘?qū)嶋H情況選擇手工除銹，缺點是工人勞動強度較大，人工費用較高;亦可采用酸洗除銹方式，即以有機酸為主要基科，配以緩蝕劑、表而活性劑、除銹劑、防銹劑和成膜劑等復合材料，調(diào)制成具有除銹、防銹和底漆功能的酸洗溶液，通過清洗達到除銹和防銹目的。

此外，在使用過程中，還應注意使挖掘機經(jīng)常處于清潔和干燥的環(huán)境中，保持通風良好，及時排除侵蝕性氣體和濕氣。

定期保養(yǎng)的內(nèi)容

①新機工作250H后就應更換燃油濾芯和附加燃油濾芯；檢查發(fā)動機氣門的間隙。

②日常保養(yǎng)；檢查、清洗或更換空氣濾芯；清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部；檢查和擰緊履帶板螺栓；檢查和調(diào)節(jié)履帶反張緊度；檢查進氣加熱器；更換斗齒；調(diào)節(jié)鏟斗間隙；檢查前窗清洗液液面；檢查、調(diào)節(jié)空調(diào)；清洗駕駛室內(nèi)地板；更換破碎器濾芯（選配件）。清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部時，待發(fā)動機充分冷卻后，緩慢擰松注水口蓋，釋放水箱內(nèi)部壓力，然后才能放水；不要在發(fā)動機工作時進行清洗工作，高速旋轉(zhuǎn)的風扇會造成危險；當清潔或更換冷卻液時，應將機器停放在水平地面上；要按照表3更換冷卻液和防腐蝕器。3．機械發(fā)動后，禁止任何人員站在鏟斗內(nèi)，鏟臂上及履帶上，確保安全生產(chǎn)。防凍液與水的比例按表4要求。