焊接機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進(jìn)行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

 為什么焊接機(jī)器人被稱為焊接機(jī)器人？ 因?yàn)樗c人類具有相同的“大腦”。 今天，讓我們來看看生活中越來越常用的一些越來越重要的焊接機(jī)器人。

 許多人實(shí)際上將多焊接機(jī)器人定義為能夠控制自己，做某些動作或做其他事情。 實(shí)際上，焊接機(jī)器人具有各種內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，例如視覺，聽覺，觸覺和嗅覺。 除了具有感受器之外，它還具有作為對周圍環(huán)境起作用的手段的效應(yīng)器。 這是移動手，腳，長鼻子，觸須等的肌肉或自行式馬達(dá)。

為了使焊接機(jī)器人工作并確保機(jī)器人的正常操作，用戶需要在使用機(jī)器人預(yù)定時間后對機(jī)器人本體和系統(tǒng)進(jìn)行定期維護(hù)和檢查。 同時，它確保了操作過程中設(shè)備和人員的安全。 焊接機(jī)器人每4000小時（或兩年以上）進(jìn)行檢查。 建議用戶咨詢焊接機(jī)器人專業(yè)人士。

 一。 焊接機(jī)器人本體的部分檢查：

 1.焊接機(jī)器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)備份。 電池的使用壽命因工作環(huán)境而異。 超過兩年時，更換電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將丟失。 需要再次執(zhí)行原始點(diǎn)調(diào)整。 在更換之前需要備份教學(xué)數(shù)據(jù)，以防止教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)丟失。

 2.原始軸標(biāo)記是否重合。

 3.自動操作，手動操作時軸操作是否平穩(wěn)。

 4.焊接機(jī)器人安全開關(guān)，緊急停止開關(guān)正常

 5.送絲機(jī)構(gòu)是否穩(wěn)定。

 6.減速機(jī)構(gòu)是否磨損。

 7.齒形帶是彈性調(diào)節(jié)的。

 8. TW，BW，RW三軸補(bǔ)充潤滑劑（油孔不允許添加普通黃油）

點(diǎn)焊一直被用于連接兩個薄型板材部件，并且無需通常的焊縫。通過電流，工件的一個小面積上將匯聚很高的能量。然后通過很高的壓緊壓力完成不可解除的連接。整個工藝僅需要幾分之一秒，它易于操作并且不需要額外的添加料，比如氣體或金屬絲，可以輕松地實(shí)現(xiàn)自動化。

點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)作為一個靈活、獨(dú)立、通用的點(diǎn)焊柔性焊接加工單元主要用于低碳鋼、合金鋼及有色金屬的焊接。因此它可以理想地應(yīng)用于比如汽車車身的大批量生產(chǎn)或大型板材的多點(diǎn)焊接工站中。但接合位置必須能從兩側(cè)接觸到。這對于庫卡機(jī)器人來說輕而易舉：為此所需的焊接鉗作為機(jī)器人的工具構(gòu)成了一個真正的用于持久接合的加工單元。