自動碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)機(jī)械式碼垛兩種

機(jī)械式碼垛機(jī)可以分為：龍門式碼垛碼垛機(jī)立柱式碼垛機(jī)機(jī)械臂式碼垛機(jī)

機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)多種行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。

碼垛機(jī)自動運(yùn)行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。智能化操作管理，簡便、易掌握。使得垛形緊密、整齊，可大大地減少勞動力和降低勞動強(qiáng)度。

安徽美鴻以自主為原動力，積極吸取國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)與經(jīng)驗，不斷開拓，生產(chǎn)的纏繞機(jī)、打包機(jī)、包裝材料、倉儲籠等深得用戶的信賴和歡迎！碼垛機(jī)能夠和包裝機(jī)一起運(yùn)用，因此，有時候碼垛機(jī)的速度需要依據(jù)包裝產(chǎn)品的速度進(jìn)行碼垛速度關(guān)于工廠來說能省下不少的麻煩。公司堅持穩(wěn)定老客戶，發(fā)展新客戶，創(chuàng)科技產(chǎn)品，開拓新市場，目前公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)電、汽車、電子、紡織、化工、食品、印刷等行業(yè)。

碼垛機(jī)在目前的包裝機(jī)械行業(yè)中已經(jīng)遍布各行各業(yè)了，那些量重的商品都用碼垛機(jī)來自動升降、換堆，復(fù)循環(huán)自動堆碼達(dá)到設(shè)定要求。在現(xiàn)在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機(jī)，可以說是基礎(chǔ)型的包裝機(jī)械。

在碼垛機(jī)得到普及的時候，作為生產(chǎn)企業(yè)，相應(yīng)的問題也出來了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機(jī)來看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應(yīng)用的今天，碼垛機(jī)已經(jīng)達(dá)到了它的基本功能，那么它的下一個發(fā)展目標(biāo)，就是碼垛機(jī)的檔次。

碼垛好的商品如何更美觀，智能操作運(yùn)行更便利，更完善，這是下一個要解決的問題。相信以后的將來肯定會有更多的目標(biāo)，在實現(xiàn)這些目標(biāo)的過程匯總，碼垛機(jī)生產(chǎn)企業(yè)可以針對不同的生產(chǎn)需求給予不同的側(cè)重。在實現(xiàn)設(shè)備的功能的同事，形象上也要多加注意，帶去美的碼垛效果。當(dāng)輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個角度，使帶移向中心。

機(jī)器人碼垛機(jī)特點(diǎn)：

★采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機(jī)對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。

★全自動碼垛機(jī)采用日本CMC公司生產(chǎn)的鏈條具有抗磨損好、精度高、傳輸穩(wěn)定等特點(diǎn)。

★采用德國FESTO或臺灣CHELIC、日本SMC生產(chǎn)的氣動元件和氣缸，質(zhì)量、性能可靠。

★安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開時，機(jī)器停止工作，可對人員進(jìn)行保護(hù)。

★堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進(jìn)行。堆垛穩(wěn)定可大大節(jié)省人力。

★紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱

★棧板庫容量大，可容納12-15個空棧板，可實現(xiàn)自動供應(yīng)棧板。

★電機(jī)（馬達(dá)）、減速器均使用德國Nord公司產(chǎn)品。

★不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。