原理

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。二、使用100小時后，應洗干凈內腔換上新的齒輪油，以后每2000小時換油一次。

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1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。重要優(yōu)勢行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。 2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。 

如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油(如3-6個月)對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。3)行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。 6、本廠新發(fā)出的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

減速機結構上裝有通風機。然而，在現(xiàn)場減速劑涂裝等工作中，沒有注意堵塞排氣口，從而加劇了滲漏。4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。減速機工作時，箱內溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，內外壓差增大，加速了潤滑油沿箱側和輸入輸出軸的泄漏。因此，要保證通風孔暢通，使減速箱內外壓力平衡，才能有效防止泄漏。