產(chǎn)品的小批量多品種切換零件上料，當(dāng)前的自動(dòng)化一個(gè)很大的趨勢(shì)是柔性生產(chǎn)，當(dāng)客戶一個(gè)產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，且要求快速切換時(shí)即使零部件只有細(xì)小特征的不同，傳統(tǒng)振動(dòng)盤需要更換盤面，重新調(diào)試，耗時(shí)長(zhǎng)，生產(chǎn)難以調(diào)試穩(wěn)定；振動(dòng)盤頻繁卡料，且當(dāng)零部件種類多的情況下，不同零部件的振動(dòng)盤面的保存更是一個(gè)異常繁瑣的問(wèn)題，甚至調(diào)試更換都需要求助振動(dòng)盤供應(yīng)商到場(chǎng)，而好的音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)結(jié)合視覺(jué)抓取，可存儲(chǔ)多種物料的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動(dòng)化需求。

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的傳動(dòng)環(huán)節(jié)多、傳動(dòng)精度差以及結(jié)構(gòu)剛性差的問(wèn)題，壓電電機(jī) 滾珠花鍵傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)壓電電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絲滾珠花鍵軸，從而實(shí)現(xiàn)伸縮桿做伸縮運(yùn)動(dòng)。該發(fā)明雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中的傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，剛性差等問(wèn)題，但整個(gè)六軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部件的行程偏小，且壓電電機(jī)的控制較為復(fù)雜，成本較高。

音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)的新型的基于Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)裝置，解決傳統(tǒng)Stewart六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，剛性差等問(wèn)題。本發(fā)明的伸縮機(jī)構(gòu)部件少，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，采用音圈電機(jī)作為動(dòng)力，相對(duì)于壓電電機(jī)來(lái)說(shuō)，成本低，控制簡(jiǎn)單，并且采用導(dǎo)向裝置能夠提高導(dǎo)向剛度，保證運(yùn)動(dòng)精度。

喇叭工作中音圈負(fù)責(zé)揚(yáng)聲器中的動(dòng)力部分，通電后，即成為了一枚電磁體，與永磁體產(chǎn)生作用力，會(huì)根據(jù)電流的大小改變作用力的大小，從而使音膜產(chǎn)生振動(dòng)。小型線圈的特點(diǎn)是線材非常細(xì)，繞制空間非常小，偏偏有非常高的槽滿率，常規(guī)的繞線機(jī)很難完成此類繞線工作。排線部位與線圈實(shí)際位置可以存在較大誤差。所以這種類型的繞線機(jī)制造技術(shù)是無(wú)法滿足小型線圈繞制的，對(duì)繞線機(jī)的精度、控制技術(shù)要求特別高。關(guān)于這方面的技術(shù)，各個(gè)企業(yè)均有涉及研究。


當(dāng)前，關(guān)于繞線機(jī)的控制，大多數(shù)企業(yè)是采用PLC 集成電路，把所有的控制單元集成到一塊電路板上，這種結(jié)構(gòu)一般是由半導(dǎo)體集成電路制作工藝發(fā)展而來(lái)的工程控制的主流技術(shù)，隨著集成度越來(lái)越高，整機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)化，連接線大大減少，板材及零件的設(shè)計(jì)充分的考慮了干擾的影響，這種結(jié)構(gòu)基本滿足了近年來(lái)民用等領(lǐng)域?qū)Ω鞣N微小型化產(chǎn)品的需求，通過(guò)長(zhǎng)久的開(kāi)發(fā)研究這類結(jié)構(gòu)的功能、復(fù)雜程度、可靠性也越來(lái)越高，從而得到了很多企業(yè)的廣泛采用。