公司主要經(jīng)營(yíng)專(zhuān)業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢！

機(jī)械臂是指，高速點(diǎn)膠機(jī)器手，機(jī)械臂是一個(gè)多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

對(duì)柔性機(jī)械臂的控制一般有：

自適應(yīng)控制。采用組合自適應(yīng)控制 將系統(tǒng)劃分成關(guān)節(jié)子系統(tǒng)和柔性子系統(tǒng)。 利用參數(shù)線性化的方法設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制規(guī)則來(lái)辨識(shí)柔性機(jī)械臂的不確定性參數(shù)。對(duì)具有非線性和參數(shù)不確定性的柔性機(jī)械臂進(jìn)行了跟蹤控制器的設(shè)計(jì)。對(duì)具有非線性和參數(shù)不確定性的柔性機(jī)械臂進(jìn)行了跟蹤控制器的設(shè)計(jì)。 控制器的設(shè)計(jì)是依據(jù)Lyapunov 方法的魯棒和自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)。 通過(guò)狀態(tài)轉(zhuǎn)換將系統(tǒng)分成兩個(gè)子系統(tǒng)。 用自適應(yīng)控制和魯棒控制分別對(duì)兩個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行控制。

在購(gòu)買(mǎi)點(diǎn)膠機(jī)之前，首先需要弄清三件事情：

1、使用的膠水基本特性：

a) 是什么膠水？單組份還是雙組份（AB 膠）

b) 如果是雙組份，AB 膠的體積比是多少

c) 膠水的粘度和密度？

d) 膠水大約多久時(shí)間開(kāi)始固化？完全固化時(shí)間？

e) 膠水如何包裝

2、點(diǎn)膠工藝需要達(dá)到的要求

a) 點(diǎn)膠精度要求如何？每個(gè)產(chǎn)品用膠量多少？

b) 膠水是用來(lái)灌封？黏貼？絕緣？防潮？點(diǎn)滴？

3、點(diǎn)膠方式與速度?

a) 要求如何實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠操作？桌面落地流水線

b) 要加工產(chǎn)品大小? 加工時(shí)要放多少產(chǎn)品進(jìn)行加工?

c) Z 軸重量？要求點(diǎn)膠頭數(shù)？ 點(diǎn)膠速度？

d）點(diǎn)膠應(yīng)用行業(yè)與產(chǎn)品？

點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用有那些呢?

   適合對(duì)象:手機(jī)、電腦外殼、光碟機(jī)、印表機(jī)、,墨水夾、PC板、LCD、LED、DVD、數(shù)位相機(jī)、開(kāi)關(guān)、連接器、繼電器、散熱器、半導(dǎo)體等電子業(yè)、或與SMT設(shè)備連線快速點(diǎn)/涂膠、時(shí)鐘、玩具業(yè)、醫(yī)i療器材等需液體點(diǎn)膠產(chǎn)品.      適用流體：UV膠、AB膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導(dǎo)電膠、SILICON、環(huán)氧樹(shù)脂、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等