自動組裝機是將微動開關自動安裝到電路板上的一種自動化設備，設計的核心部分為微動開關震動粉料裝置以及抓持機械手，解決了微小元件人工安裝效率低下精度不足的問題。

自動組裝機是通過振動分料使微動開關姿態(tài)統(tǒng)一，并由后續(xù)傳動裝置將其送至安裝平臺，由機械手對其進行抓持并安裝到電路板上，其為可循環(huán)使用的設備，取代了人力完成的所有工序，由此可見，此裝配系統(tǒng)應有機械本體，驅動傳動系統(tǒng)。

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自動組裝機將電機馬達的若干個零部件，通過自動化操作機械組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品，下面東莞市神龍機械科技有限公司給大家介紹一下自動組裝機的構造。

1、零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)：將零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構，為后續(xù)的機械手的抓取做準備；

2、抓取-移位-放置機構：由擒縱機構定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置；

3、檢測機構：用來對上一步裝配好的部件進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測；

4、工件的取出機構，用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。

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為了簡化結構，在自動化組裝流水線的設計中，通常將自動上下料機械手直接設計成專機的一部分，而且通常的上下料操作只需要兩個方向的運動即可實現(xiàn)，所以這種機械手采用配套的直線導軌機構與氣缸組成上下、水平兩個方向的直線運動系統(tǒng)，在上下運動手臂的末端假設吸盤或氣動手指即可。

由于主要的裝配工序都是由各種自動化裝配專機完成的，各種自動化組裝流水線自然也相應需要各自的自動上下料裝置，應用比較多的就是振盤及機械手，每臺專機完成各自的裝配操作循環(huán)，必須具有相應的傳感器與控制系統(tǒng)，為了使各臺專機的裝配循環(huán)組成一個協(xié)調的系統(tǒng)，在輸送線上還必須設置各種對工件位置進行檢測確認的傳感器。

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