AGV無人運輸?shù)膬?yōu)點

簡述agv的功能與特點

1、工作

比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實現(xiàn)上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，提前做好物料準備，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，從而達到24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。

2、成本費用較低

隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實，近幾年AGV獲得了廣泛的應(yīng)用，隨著國內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的越來越高，少人化、無人化的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級優(yōu)勢日益明顯。

由于AGV的有效和靈活性，使得AGV系統(tǒng)在工業(yè)先進國家獲得了廣泛的應(yīng)用。瑞典于1969年在物流系統(tǒng)中采用了AGV，1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用AGV進行計算機控制裝配作業(yè)，70年代中期引入了單元化載荷搬運用于AGV，擴大了AGV的使用范圍，隨機裝置增加了許多功能，如附加工作臺、移載裝置、物流接收和轉(zhuǎn)換以及控制部件等。

1983年全歐洲有360個AGV系統(tǒng)共3900臺AGV在工作，而1985年所生產(chǎn)的AGV總臺數(shù)超過了10000臺;1985年美國擁有2100個AGV系統(tǒng)共有8199臺AGV，共有30多家AGV生產(chǎn)廠家;日本在1963年引進一臺AGV，1976年以后每年增加數(shù)十個AGV系統(tǒng)，目前已有神鋼電機、平田電機、住友重機等27個主要生產(chǎn)廠商，1981年銷售額達到了60億日元，1984年增加到150億日元，1985年上升到200億日元。

AGV運輸車

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有：

電磁導(dǎo)引（Wire Guidance）

電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復(fù)雜路徑的局限性大。