RV-C系列電機(jī)軸小齒輪設(shè)計(jì)加工注意問(wèn)題

RV-C系列減速機(jī)，客戶需要針對(duì)自己的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電機(jī)連接小齒輪。針對(duì)這種情況，我公司技術(shù)部對(duì)RV-C系列減速機(jī)電機(jī)連接小齒輪設(shè)計(jì)加工過(guò)程中需要注意的事項(xiàng)提出以下意見(jiàn)，以供客戶參考。

二．電機(jī)輸入小齒輪：

1.材質(zhì)：SCM415，對(duì)應(yīng)中國(guó)牌號(hào)：15CrMo；

2.熱處理方法：滲碳淬火，齒面硬度HRC58-62，有效淬硬層深度0.3-0.7mm；

3.齒輪使用：考慮到中心齒輪副是一級(jí)減速，轉(zhuǎn)速高。齒輪精度，齒面光潔度及公法線公差對(duì)噪聲的產(chǎn)生均有影響，因此，齒輪精度可以考慮選擇7級(jí)，齒面光潔度達(dá)3.2，公法線公差可按照側(cè)隙要求選??；

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；組裝行星減速機(jī)前的注意事項(xiàng)行星減速機(jī)的總裝配圖、部件裝配圖、零件圖、物料BOM表等，直至整個(gè)訂單完成，必須保證精密減速機(jī)圖紙的完整性、整潔性、信息記錄的完整性。各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

RV減速機(jī)是采用了擺線針輪的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機(jī)。

由于該減速機(jī)同時(shí)嚙合齒輪數(shù)較多，所以具備小型、輕量特點(diǎn)的同時(shí)，也具有高剛性、耐超載的特點(diǎn)。另外，由于齒隙、旋轉(zhuǎn)震動(dòng)、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并獲取正確位置的精度。

蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī)；意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)，精密齒輪齒條；日本精密行星減速；國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的改變看成是齒輪動(dòng)載、振蕩和噪聲的主要因素。各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。

行星減速機(jī)傳動(dòng)不平穩(wěn)的原因及處理方法

行星減速機(jī)是由蝸輪、蝸桿、鑄鋼機(jī)殼、平面壓力軸承，錐度軸承以及油封組成，其行星減速機(jī)蝸桿也稱為曲紋面圓柱蝸桿其中齒面一般為圓弧形凹面。代號(hào)為ZC蝸桿行業(yè)中所稱為圓弧齒蝸桿，他的由來(lái)為原西德的尼曼（G.Niem-ahh）原蘇聯(lián)的凹面蝸桿以及我國(guó)的圓弧齒圓柱蝸桿（JB2318-79）均屬于這類蝸桿，他和蝸輪與其組成蝸輪蝸桿副。減速機(jī)如何排氣1、減速機(jī)運(yùn)用時(shí)有必要設(shè)有前級(jí)泵，用前級(jí)泵將系統(tǒng)內(nèi)壓力吸至必定范圍內(nèi)時(shí)再建議的減速機(jī)，如此能夠防止減速機(jī)呈現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象，前級(jí)泵能夠選用水環(huán)式真空泵、旋片式真空泵、滑閥式真空泵、往復(fù)式真空泵等可直排大氣的真空泵。