正火的鍛造件出現(xiàn)上述缺陷組織并非個別鋼種，常用的滲碳鋼2CrMnTi、2CrMnMo、2CrMo等許多鋼種的鍛件都可能產(chǎn)生。 上述缺陷組織的的辦法是把冷卻速度控制起來，采用等溫退火處理。即鍛件加熱化后，冷卻到值以下向珠光體轉變的某個溫度范圍內(nèi)等溫，使相變在恒定溫度下進行，待相交完畢后，自由冷卻至室溫。 等溫退火能帶狀組織差，避免非正常組織出現(xiàn)，金相組織合格，并有利于消除鍛造應力，減少滲碳淬火變形。

等溫退火得到的金相組織是由鐵素體和珠光體等軸晶粒組成，硬度波動范圍小，并可根據(jù)需要調(diào)節(jié)，提供良好的切削加工性能。 但如果鍛件采用正火處理，其切削性能和滲碳淬火后的變形要求，因正火較等溫退火節(jié)省，宜采用正火。對有些滲碳合金鋼鍛件，經(jīng)正火后，硬度太高，不利于切削加工，正火后，應經(jīng)高溫回火降低硬度，改善切削性能。

調(diào)質(zhì)合金結構鋼鍛件，凡鍛后進行處理，即能件要求的，一般采用調(diào)質(zhì)處理。對另外一類鍛件，切削加工后還再進行熱處理才能件的要求的，一般預先熱處理采用正火或正火加高溫回火或調(diào)質(zhì)處理。

鍛造機械手液壓系統(tǒng)清洗方法

1．油箱的清洗方法

鍛造機械手液壓設備采用的是封閉的油箱以減少污染的進入并在油箱設置一個排油口。當油液受污染時，因更換液壓油并對油箱進行徹底清洗，其方法為：打開油箱的排油口將系統(tǒng)回路中的廢油排凈，將油箱的出油口和回油口的管接頭拆下，分別與高精度過濾車連接，高精度過濾車外觀圖參見圖3。如果油箱污染嚴重則需更換新的油箱，油箱清洗后要同時更換吸、回油和加油口的過濾芯。

2．液壓系統(tǒng)的清洗方法

當液壓油受到污染時就要更換新的液壓油，同時也要清洗整個液壓系統(tǒng)，防止有廢油存在管路中污染新的油液。其清洗的方法是：打開各液壓泵和馬達的上端的泄油口，向殼體內(nèi)注入灌滿經(jīng)過10μ高精度的濾油車過濾的液壓油。將補油泵的吸油管路與另外一個干凈油箱的出油口相連，然后啟動系統(tǒng)進行大車行走、夾鉗傾斜、夾鉗升降、夾鉗傾斜、和鉗口松卡反復進行三次以上，順便要用橡膠錘敲打油液管道，之后排除費油，并將同牌號的液壓油過濾后注入此油箱，完成調(diào)試，系統(tǒng)可再次投入使用。

鍛造機械手液壓系統(tǒng)清洗注意事項：

(1)一般液壓系統(tǒng)清洗時，多采用工作用的液壓油或試車油。不能用煤油、氣油、酒精、蒸氣或其它液體，防止液壓元件、管路、油箱和密封件等受腐蝕。

(2)清洗過程中，液壓泵運轉和清洗介質(zhì)加熱同時進行。清洗油液的溫度為（50-65）℃時，系統(tǒng)內(nèi)的橡膠渣是容易除掉的。

(3)清洗過程中，可用非金屬錘、棒敲擊油管，可連續(xù)地敲擊，也可不連續(xù)地敲擊，以利于清除管路內(nèi)的附著物。

(4)液壓泵采用間歇運轉方式，有利于提高清洗效果，間歇時間一般為（10-30）min。

(5)在清洗系統(tǒng)回路上，應加裝過濾器或濾網(wǎng)。剛開始清洗時，因雜質(zhì)較多，可采用80目濾網(wǎng)，清洗后期改用150目以上的濾網(wǎng)。

(6)清洗時間一般為（48-60）小時，要根據(jù)系統(tǒng)的復雜程度、過濾精度要求和污染程度等因素決定。

(7)為了防止外界潮氣引起銹蝕，清洗結束時，液壓泵還要連續(xù)運轉，直到溫度恢復正常為止。

(8)清洗后要將回路內(nèi)的清洗油排除干凈。

鍛造操作機的基本動作有哪些？

鍛造操作機是實現(xiàn)鍛造機械化、自動化重要的裝備，主要用于夾持鍛件配合鍛造主機(壓機、鍛錘等)完成各種復雜的自由鍛造工藝。使用鍛造操作機可以減輕勞動強度、提高鍛造生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量。目前國內(nèi)外已普遍采用鍛造操作機來實現(xiàn)鍛造的機械化，性能先進的鍛造操作機還可以實現(xiàn)與鍛造主機的聯(lián)動控制，從而實現(xiàn)鍛造的自動化。

為滿足基本的鍛造工藝要求，鍛造操作機一般具有以下5種基本動作和4種輔助動作。5種基本動作分別為：夾鉗夾緊/松開；夾鉗旋轉；夾鉗的平行升降(或夾鉗的前端升降)；夾鉗的上下傾斜(或夾鉗的后端升降)；車體行走。4種輔助動作分別為：鉗架體左右平移；鉗架體左右側擺；臺架回轉；鉗桿伸縮。

鉗架體左右平移及鉗架體左右側擺功能主要用在全液壓四連桿鍛造操作機上，具有該功能的鍛造操作機可以使偏心鍛件比較容易地放置在鍛造設備的打擊中心，增加了鍛造操作的靈活性。