工業(yè)機(jī)械手廣泛應(yīng)用于五金、電子、塑料、食品等行業(yè)。焊接機(jī)械手可以提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)率，使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)。
　　那么如何選擇焊接機(jī)械手呢?下面簡(jiǎn)要介紹焊接機(jī)械手選用中必須注意的幾個(gè)問(wèn)題：
　　1) 點(diǎn)焊機(jī)器人的工作空間比焊接機(jī)器人大。焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)的位置和數(shù)量決定。
　　2) 點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度必須匹配。首先，單點(diǎn)工作時(shí)間由生產(chǎn)線速度和焊接點(diǎn)數(shù)決定，機(jī)器人單點(diǎn)焊接時(shí)間(包括加壓、通電、維護(hù)、位移等)必須小于此值，即，點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線速度。
　　3) 焊鉗應(yīng)根據(jù)工件的形狀、類(lèi)型和位置選擇。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。垂直焊縫和近垂直焊縫選用C型焊鉗，水平焊縫和傾斜焊縫選用K型焊鉗。
　　4) 當(dāng)需要一個(gè)以上的機(jī)器人進(jìn)行選型時(shí)，需要研究是否采用一個(gè)以上的模型，并與多點(diǎn)焊機(jī)和簡(jiǎn)單的直角坐標(biāo)機(jī)器人一起使用。當(dāng)機(jī)器人間隔較小時(shí)，應(yīng)注意動(dòng)作順序的安排，可通過(guò)機(jī)器人制或互鎖來(lái)避免。
　　5) 選用其它記憶容量大、示教功能全、控制精度高的點(diǎn)焊機(jī)器人。
　　在考慮以上幾點(diǎn)之后，我們將展示經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，然后決定使用機(jī)器人以及所需的機(jī)器人數(shù)量和類(lèi)型。
　　焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備。用機(jī)器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。它是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。

利用焊接機(jī)械手進(jìn)行放熱焊接的優(yōu)勢(shì)

很多時(shí)候我們會(huì)建議大家采用焊接機(jī)械手與放熱焊接工藝配合的方式，這里所提到的放熱焊接就是利用鋁和氧化亞銅粉末的混合劑在化學(xué)反應(yīng)時(shí)產(chǎn)生的超高熱，熔化被焊接材料，從而達(dá)到焊接的目的。

利用焊接機(jī)械手進(jìn)行放熱焊接施工時(shí)，需要將連接的防雷引下線或接地線放入放熱焊接石墨熔模中，并在其中放入隔離片，阻止放熱焊劑粉末漏到模具中；再將放熱焊劑倒入坩堝，放上引火粉，用點(diǎn)點(diǎn)燃引火粉，使放熱焊劑未發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，形成高溫液態(tài)銅，流入放熱焊模具中，使銅包鋼絞線熔化成一體。目前，在低成本企業(yè)規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)自動(dòng)焊錫機(jī)可替代2-4名物業(yè)工人，這與企業(yè)的具體情況不同。

相比其他焊接技術(shù)，放熱焊接的優(yōu)點(diǎn)在于無(wú)需外接電源或熱源；供焊接用的材料很輕，攜帶方便；焊接點(diǎn)的載流能力與導(dǎo)線的載流能力相等；另外，由于焊接點(diǎn)是焊接而成的，所以是性的，不會(huì)老化，不會(huì)松脫。

焊接機(jī)器人熔池溫度過(guò)高如何降溫

1、角度

焊條角度，焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高，夾角小，電弧分散，熔池溫度較低，如12mm平焊封底層，焊條角度：50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。作為一個(gè)值得關(guān)注的話題，以下是一些維護(hù)技巧： 1、框架式自動(dòng)焊接機(jī)器人的所有運(yùn)動(dòng)部件、導(dǎo)軌和滾輪應(yīng)涂上光滑的潤(rùn)滑脂，封閉的傳動(dòng)部件應(yīng)噴上光滑的潤(rùn)滑油。又如，在12mm板立焊封底層換焊條后，接頭時(shí)采用90-95度的焊條角度，使熔池溫度迅速提高，熔孔能夠順利打開(kāi)，背面成形較平整，有效地控制了接頭點(diǎn)內(nèi)凹的現(xiàn)象。

2、時(shí)間

控制系統(tǒng)電弧燃燒時(shí)間，φ57×3.5管子的水平固定和垂直固定焊的實(shí)習(xí)教學(xué)中，采用斷弧法施焊，封底層焊接時(shí)，斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來(lái)降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以，只能用電弧燃燒時(shí)間來(lái)控制熔池溫度，如果熔池溫度過(guò)高，熔孔較大時(shí)，可減少電弧燃燒時(shí)間，使熔池溫度降低，這時(shí)，熔孔變小，管子內(nèi)部成形高度適中，避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。

3、直徑 　

焊接電流與焊條直徑：根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來(lái)選用焊接電流和焊條直徑，開(kāi)焊時(shí)，選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。如12mm平板對(duì)接平焊的封底層選用φ3.2mm的焊條，焊接電流：80-85A，填充，蓋面層選用φ4.0mm的焊條，焊接電流：165-175A，合理選擇焊接電流與焊條直徑，易于控制熔池溫度，是焊縫成形的基礎(chǔ)。

4、方法

運(yùn)條方法，圓圈形運(yùn)條熔池溫度高于月牙形運(yùn)條溫度，月牙形運(yùn)條溫度又高于鋸齒形運(yùn)條的熔池溫度，在12mm平焊封底層，采用鋸齒形運(yùn)條，并且用擺動(dòng)的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，有效的控制了熔池溫度，使熔孔大小基本一致

焊接機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用中的問(wèn)題及解決方法
目前，應(yīng)用中的焊接機(jī)器人仍然是“示教再現(xiàn)型”，其焊接路徑和工藝參數(shù)是預(yù)先設(shè)定的，工作條件的一致性非常嚴(yán)格，焊接過(guò)程中缺乏傳感反饋和外部信息實(shí)時(shí)調(diào)整的功能。然而，實(shí)際焊接過(guò)程中環(huán)境和條件的變化是不可避免的。例如，焊接工件的加工和裝配誤差造成接頭位置、焊縫間隙和尺寸的分散，示教軌跡與實(shí)際焊縫的差異，熱變形、熔透和焊縫成形的不穩(wěn)定性等因素都會(huì)引起焊接質(zhì)量的波動(dòng)和焊接缺陷的產(chǎn)生。在當(dāng)代工業(yè)化生產(chǎn)中，焊接全過(guò)程的化和自動(dòng)化是焊接機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。為了克服焊接過(guò)程中各種不確定因素對(duì)精密焊接質(zhì)量的影響，迫切需要采用信息反饋、智能控制等技術(shù)來(lái)提高現(xiàn)有焊接機(jī)器人的適應(yīng)性或智能水平，從而實(shí)現(xiàn)初始焊接位置識(shí)別和自主引導(dǎo)、實(shí)時(shí)焊縫修正和跟蹤、焊接熔池動(dòng)態(tài)特征信息的獲取、工藝參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整以及焊縫成形的實(shí)時(shí)控制。 即機(jī)器人焊接過(guò)程的自主智能控制，彌補(bǔ)了焊接機(jī)器人在自動(dòng)焊接中的不足。
焊接機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用
弧焊機(jī)器人行業(yè)的主要應(yīng)用分布在造船、汽車(chē)零部件、摩托車(chē)、自行車(chē)、鈑金等行業(yè)。此外，弧焊機(jī)器人在工程機(jī)械豐富的中厚板行業(yè)的應(yīng)用也在不斷擴(kuò)大。