運(yùn)動運(yùn)動控制器是運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心部件。國內(nèi)的運(yùn)動控制器大致可以分為3類：類是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動控制器。這類運(yùn)動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運(yùn)行和對軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動控制場合應(yīng)用。第2類是以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運(yùn)動控制器，這類運(yùn)動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動的場合不能使用這類控制器。第3類是基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動控制器。這類開放式運(yùn)動控制器以DSP芯片作為運(yùn)動控制器的核心處理器，以PC機(jī)作為信息處理平臺，運(yùn)動控制器以插件形式嵌入PC機(jī)，即“PC 運(yùn)動控制器”的模式。這樣的運(yùn)動控制器具有信息處理能力強(qiáng)，且開放程度高，運(yùn)動軌跡控制準(zhǔn)確，通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點：運(yùn)動控制卡需要插入計算機(jī)主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機(jī)作為上位機(jī)。這無疑對設(shè)備的體積、成本和運(yùn)行環(huán)境都有一定的限制，難以獨立運(yùn)行和小型化。


可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) [2] PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達(dá)30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。


21世紀(jì)，PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計算機(jī)技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運(yùn)算速度更快、存儲容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向   。計算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。

　電動代步車控制器相當(dāng)于轎車的行車電腦，它需求經(jīng)過手持編程器對其進(jìn)行編程。具有電路故障時阻止工作、電機(jī)過熱保護(hù)、充電過程中阻止發(fā)起車輛保護(hù)。

關(guān)于電動輪椅車的穩(wěn)定性，主要是在于輪椅的車輪規(guī)劃，從車輪的巨細(xì)份額到輪胎原料的挑選都需求進(jìn)行一番非常細(xì)致的核算。一般大車輪的直徑在52、60、67厘米不等，要根據(jù)車架整個的巨細(xì)來決議。而小車輪有必要與大車輪成必定的份額，然后才干確保行進(jìn)的穩(wěn)定性，其直徑一般在13、16、19厘米等等。車輪巨細(xì)決議好后就涉及到電動輪椅車輪胎原料的挑選，市面上主要有實心、充氣內(nèi)胎、無內(nèi)胎充氣三種。教你如何選購殘疾人電動輪椅車

輪椅的材質(zhì)：能夠按照電動輪椅的材質(zhì)來選擇，可分為鋁合金和鋼管的材質(zhì)。很多人會以為鋼管的材質(zhì)會比鋁合金結(jié)實，實際上如今做電動輪椅的鋁合金都是采用高強(qiáng)度的鋁合金，這種材質(zhì)不只有著鋼管的鞏固耐牢的長處并且又笨重，替代了鋼管材質(zhì)的繁重缺陷。

電機(jī)：電機(jī)可是電動輪椅的關(guān)鍵之處,它是電動車代步的重要動力驅(qū)動部份，對電動自行車有所理解的人們都曉得。目前本國電動自行車所用電機(jī)重要是有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩種，有刷電機(jī)又有高速和低速之分。

教你如何選購殘疾人電動輪椅車

電池的選擇：電池的好壞直接決定輪椅的行駛里程和安全性，目前市場上電動輪椅所采用的電池分為鋰電和鉛酸電池。電動輪椅的電池是其極其重要的一部分，電池的壽命決定了電動輪椅的使用壽命。