agv自動引導小車公司控制系統(tǒng)主要是什么？

agv自動引導小車公司的控制系統(tǒng)主要是兩個方面，一個方面是車輛的控制系統(tǒng)，一個方面是調度的控制系統(tǒng)，調度控制系統(tǒng)屬于系統(tǒng)的固定結構，主要做任務的分配，做車輛的調整和路線的管理，確保運輸物的標準運輸，在運輸過程當中了解清晰方向，將會做自動調整，保證將貨物運輸到目的地。agv自動引導小車公司的車輛控制系統(tǒng)，主要是接收調度命令。途靈機器人的服務團隊已形成完善的售后服務網絡，配備充足的售后力量，您要是需要agv自動引導小車公司的話，可以來我們公司咨詢，我們的agv自動引導小車公司的質量都是非常好的。

agv小車介紹

夾抱式agv自動引導小車公司用于搬運卷軸和非碼垛貨物如盒子，卷軸等，可以靈活地搬運、提舉和運輸貨物。夾鉗和準確的定位裝置保證不會在運輸和提升過程中損壞貨物。夾抱式agv自動引導小車公司是單元存儲和深度堆放倉庫的理想解決方案。卷軸夾抱式agv自動引導小車公司卷軸夾抱式自動導引車配備有液壓卷軸夾鉗用于造紙&印刷，塑料和鋼鐵生產中的卷軸提升，旋轉和堆放。在單叉自動導引車搬運不同尺寸的貨物以及較高貨物的時候，固定式夾鉗會有很大的用處。

AGV小車如何進行控制

1、安全性：agv自動引導小車公司前端安裝避障傳感器，檢測角度0 ° －270°。檢測距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報價時請注明。

2、安裝接近開關檢測器，針對進入轉盤前檢測、進入轉盤到位檢測，駛離轉 盤檢測。到達位置時通知轉盤即將進入，通知車輛減速進入；到達第二位置時，表示車輛已全部進入， 轉盤旋轉90 °。 第三位置檢測到位時，表示車輛已離開轉盤，轉盤可進行復位動作。

3、驅動：采用直流 無刷驅動器驅動直流無刷電機，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設手動、自動停止位，手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作，打到自動時服從上位機指令，打到停止位，不接受任何指令?？刂葡?內安裝帶有以太網口或以太網模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發(fā)出的指令 。與每個轉盤及上位機進行通訊。

5、充電方式：每臺車輛裝有電量檢測器，如發(fā)現電量不足時向上位機發(fā)送充電請求，操作員根據其負荷情況下發(fā)返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。