HUNPHREY是生產(chǎn)減速機(jī)的專業(yè)廠商，公司採(cǎi)用進(jìn)口設(shè)備，按照德國(guó)制作工藝向國(guó)內(nèi)外客戶提供各類的產(chǎn)品。行星減速機(jī)

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。蠕蟲階段有一個(gè)輸入和輸出軸，它在不同的水平軸所在平面平行的安排。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

行星齒輪振動(dòng)能量分布與傳遞規(guī)律的分析

目前基于2K-H直齒行星齒輪傳動(dòng)的平移-扭轉(zhuǎn)耦合模型，建立了行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)能量公式，以包含4個(gè)行星輪的行星輪系為例，在內(nèi)齒圈固定的情況下，對(duì)行星輪系的振動(dòng)動(dòng)能與振動(dòng)勢(shì)能進(jìn)行計(jì)算。??3、減速機(jī)附帶的各種標(biāo)志如標(biāo)牌、旋轉(zhuǎn)方向等，必須妥善保管，任何時(shí)候都不能被污染或油漆。精密行星齒輪減速機(jī)分析得出了行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)能量分布特點(diǎn)。在不考慮輪系摩擦和阻尼的情況下，得出了行星輪系同階振動(dòng)與異階振動(dòng)其振動(dòng)能量的傳遞規(guī)律。

行星減速機(jī)熱處理方式

選擇好的行星減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

針對(duì)精密減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)選定。

1.表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.