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蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者。
當下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)
(1) 提高勞動生產(chǎn)率。
機器人沒有疲勞,一天可24小時連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。
工業(yè)機器人的應(yīng)用在各行各業(yè)得到飛速發(fā)展。
1、穩(wěn)定和較高的焊接質(zhì)量:
采用六軸機器人焊接時,由于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量不受人為因素得影響,所以焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、焊槍距離,工人狀態(tài)等因素都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。
焊接機器人
送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當機器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會嚴重影響送絲的質(zhì)量。當下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)焊接機器人的優(yōu)勢所在(1)改善了工人的勞動條件。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。
焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點,即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi),這條線是不能焊其他工件的。