RV減速器和諧波減速器兩者的優(yōu)劣勢(shì)

諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。

RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過(guò)載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過(guò)定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒(méi)有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時(shí)很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問(wèn)題更突出，所以RV減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。

?什么是諧波減速器?

所謂諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點(diǎn)。諧波減速器非常適用于各類機(jī)器人的關(guān)節(jié)，來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器人各臂的運(yùn)動(dòng)速度和輸出扭矩。

承載能力高 諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。

傳動(dòng)比大 單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比，可達(dá) i=70～500。

體積小、重量輕。

傳動(dòng)效率髙、壽命長(zhǎng)。

傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊，無(wú)噪音，運(yùn)動(dòng)精度高。

諧波減速器由剛輪、柔輪、和諧波發(fā)生器三者，缺一不可。

減 速 器 主 要 由 上 箱 體 . 下 箱 體 .  圓 錐 齒 輪 副 . 第 二 級(jí)圓柱輪副 . 第 三 級(jí) 行 星 齒 輪 釗 . 上 箱 體 冷 卻 器 . 下 箱 體 冷卻 器 .、軸 承 、 密 封 件 等組 成 ， 為 保 證  軸 冷 卻 效果良好， 設(shè) 計(jì) 有 水 套 結(jié) 構(gòu) . 在 箱 體 上 設(shè) 有 透 氣塞 ， 油 塞 及 吸 附 金 屬 磨 料 的 磁 性油 塞 等 附 屬 件 。 此 外 ， 在 箱 體 上 還 預(yù) 留 有 安 裝 傳 感 器 的 位 置 ， 可 以 安 裝 測(cè)量軸承溫度，油溫等數(shù)據(jù)的傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)減速器的狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

減速機(jī)齒輪磨損原因分析：

①缺油；

②潤(rùn)滑油中混有磨損下的金屬屑，也將引起齒面磨損；

③齒輪材料不符合要求，造成非正常磨損；

④齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不夠等缺陷存在；

⑤熱處理硬度不夠或沒(méi)有進(jìn)行熱處理；

⑥齒輪嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度達(dá)不到要求；

⑦圓弧齒輪對(duì)中心距的誤差敏感性很大，特別是中心距的正向誤差，不僅降低了輪齒的彎曲強(qiáng)度，而且還增加了滑動(dòng)磨損。

解決措施：

提高齒面硬度，降低表面粗糙度數(shù)值，保持傳動(dòng)裝置和潤(rùn)滑油清潔，保證潤(rùn)滑充分，在潤(rùn)滑油中加入合適的抗磨添加劑，在油箱中增加幾個(gè)磁性體，利用磁性作用吸附潤(rùn)滑液中的金屬微粒，可減少潤(rùn)滑液的金屬微粒含量。