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中國目前已經(jīng)是全球大的機(jī)器人需求市場，中國政府正在推動“中國制造2025”戰(zhàn)略與德國“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略對接，并大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是德國政府著力推動的“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略所涉及的重點(diǎn)領(lǐng)域，德國已把更多的投入放在智能設(shè)備、智能交通、智能工廠的開發(fā)。國團(tuán)團(tuán)團(tuán)國···差動齒輪減速機(jī)構(gòu)·正齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈?減速部的輸入。因?yàn)榈聡松钪圃鞓I(yè)是所有工業(yè)的基礎(chǔ)和核心，沒有先進(jìn)制造業(yè)，就沒有先進(jìn)設(shè)備，就談不上有先進(jìn)的生產(chǎn)和產(chǎn)品。

　　在5月14日，在深圳市寶安區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟主辦發(fā)起的“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化服務(wù)平臺”首期導(dǎo)師主題論壇——“人工智能、工業(yè)4.0風(fēng)口下的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)與市場”的現(xiàn)場，來自國內(nèi)機(jī)器人公司——配天機(jī)器人的首席技術(shù)專家徐志根博士和天使投資人、物聯(lián)網(wǎng)專利池發(fā)起人曾雨先生分享了他們自己的觀點(diǎn)。臺灣村田RV機(jī)器人減速機(jī)剛性及振動RV減速器工廠剛性剛性(扭轉(zhuǎn)剛度、空程)與齒隙固定輸入軸(輸入齒輪)，然后向輸出軸(軸)施加轉(zhuǎn)矩，則會產(chǎn)生與轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的扭曲，并畫出遲滯曲線振動振動是指施加慣性負(fù)載井通過伺服電動機(jī)驅(qū)動時圓周方向的扭轉(zhuǎn)振動。

　　被譽(yù)為機(jī)器人國產(chǎn)化“攔路虎”的減速器，是配天技術(shù)正在攻堅的一個目標(biāo)。徐志根博士表示，減速器的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)在于核心零部件的加工。村田RV減速機(jī)——東莞村田機(jī)器人配件——廠家直銷RV減速器工廠:減速機(jī)目前主要應(yīng)該是三個指標(biāo)精度、壽命、抗沖擊性能。減速器的核心部件有擺線輪、曲柄軸、針齒殼，它們的關(guān)鍵尺寸精度要求都在0.005mm以下RV減速器工廠，配天集團(tuán)下屬公司北京配天技術(shù)有限公司已經(jīng)作為《工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺集成技術(shù)條件》國家標(biāo)準(zhǔn)的主要起草單位，參與了標(biāo)準(zhǔn)制定起草的工作。制造和智能裝備領(lǐng)域多年的大富配天集團(tuán)正成為國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的中堅力量。

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目前，RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

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主軸承的能力

RV-E型減速機(jī)，其內(nèi)部安裝了角接觸球示軸，以便支撐外部載荷。

力矩剛性

受到外部載荷并產(chǎn)生負(fù)載力矩時，輸出軸與負(fù)載力矩成正比傾斜。(t2  〉b的情況)

力矩剛性表示的是主軸承的剛性，用傾斜單位角度(1 arc.min.)所需的載荷矩值來表示