沖壓機械手是科技技術發(fā)展和工業(yè)進步到一定水平的必然產物，是提高生產競爭力的重要途徑。其中常見、使用量多的沖壓機械手有：水平多關節(jié)機械手，連桿機械手、模內機械手、二次元機械手、三次元機械手等。

      1、水平多關節(jié)機械手，水平多關節(jié)機器人(選擇順應性裝配機器手臂)是一種水平多關節(jié)機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。應用領域有搬運、裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。

　　2、連桿機械手，之所以稱其為連桿，是因為在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。

　　3、模內機械手，模內機械手多用于單臺沖床，其安裝在模具內側，也要求沖床喉口深度大。

　　4、二次元機械手適合單臺沖床多工位布局，它搬運料是靠兩臂從模具側面夾持，不占用沖床開模高度，沖床滑塊行程可以大大減小，大大縮短了單次沖壓料的時間，所以二次元機械手適合高速沖壓。

　　5、三次元機械手是在二次元機械手基礎上增加了鉛垂方向的一軸，以適應模具無法避開的鉛垂方向搬運料。

　　東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于生產關節(jié)機器人、沖壓機械手、連桿機械手、二次元機械手、三次元機銷售、模內機械手等自動化設備，適用行業(yè)包括：五金沖壓/拉伸行業(yè)、電放鍋/保溫杯內膽拉伸生產線、電機外殼生產線、筆記本/電腦外殼生產線等。

沖壓機械手可以應用在很多行業(yè)，例如各種鍋內膽拉伸、顯示器背板沖壓、電機外殼沖壓拉伸、壓縮機外殼、馬達殼，還有3C行業(yè)的鍵盤膜組合檢測壓合和IT行業(yè)的手機殼沖壓、筆記本外殼沖壓等諸多產品適用。具體可咨詢業(yè)務，我們會根據貴司產品制定經濟實惠的方案。

沖壓企業(yè)引入沖壓自動化機械手的有益效果：

1、既可多臺連線作業(yè)，亦可單機作業(yè)。

2、對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節(jié)約60%-70%的設備投資成本；

3、適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放??；

沖壓機械手伺服驅動系統(tǒng)的特點

柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統(tǒng)。

沖壓機械手伺服驅動系統(tǒng)zui突出的特點就是伺服電機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調節(jié)，從而可以任意地調節(jié)曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。

伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節(jié)，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。