Elmo工業(yè)級(jí)驅(qū)動(dòng)器概述

1) Elmo的SimplIQ數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了高功率密度，智能化，多功能及節(jié)省設(shè)計(jì)空間等特點(diǎn)；其直流輸入范圍是7.5V-750VDC，電流從1A-100A，適用于有刷電機(jī)，正玄波及方波電機(jī)。

2) 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)整合了Elmo特有的SimplIQ運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)，該技術(shù)使驅(qū)動(dòng)器能提供醉優(yōu)的伺服控制特性，編程能力并支持標(biāo)準(zhǔn)化的通訊協(xié)議。

3) 所有的伺服驅(qū)動(dòng)器都有一個(gè)數(shù)字化的核心，包括電流，速度和位置閉環(huán)控制以及范圍廣泛的整流方式和位置反饋類型。

4) 醉終帶來了更高的動(dòng)力，更高精度并具有多種實(shí)現(xiàn)方式的系統(tǒng)。

Elmo工業(yè)級(jí)驅(qū)動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)

1）全系列的伺服驅(qū)動(dòng)器包括全功能的數(shù)字化運(yùn)動(dòng)控制器，和各種各樣的換相類型與位置反饋。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，追求快捷有力的實(shí)現(xiàn)精密的控制系統(tǒng)能力。SimplIQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用埃莫的Comer軟件，就能進(jìn)行設(shè)置、調(diào)試和編程。SimplIQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器完全符合UL標(biāo)準(zhǔn)。

Gold系列與SimplIQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器的差別

* 更高的伺服能力表現(xiàn)

* SimplIQ伺服驅(qū)動(dòng)器支持CANopen網(wǎng)絡(luò)；Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器則支持EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)。

* Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器能支持各種反饋

* 只有GOLD系列具備 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）

2) 智能功能

Elmo的SimpllQ數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了高功率密度，智能功能和空間友好的設(shè)計(jì)。本系列的所有驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)全數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器，其特點(diǎn)是電流、速度和位置循環(huán)以及廣泛的換向類型和位置反饋。

3) 先近的技術(shù)

驅(qū)動(dòng)器集成了Elmo的簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)，該技術(shù)支持編程能力并支持標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。

每一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器都作為一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備運(yùn)行，或者作為一個(gè)分布式配置的多軸網(wǎng)絡(luò)的一部分，并且可以很容易地配置，調(diào)整和編程與Elmo的作曲家軟件。

伺服電機(jī)市場(chǎng)85%被外資品牌占據(jù)

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成，會(huì)利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器本體以獲得機(jī)器的各種運(yùn)動(dòng)。除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，伺服系統(tǒng)還可以進(jìn)行準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定的位臵控制。

由于特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長(zhǎng)、高輸出扭矩的應(yīng)用場(chǎng)合，伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)、數(shù)控車床、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)學(xué)儀器及設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)及海量存儲(chǔ)設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。

在機(jī)器人領(lǐng)域，伺服電機(jī)起著重要作用?？梢杂谩凹∪狻眮硇稳菟欧姍C(jī)在機(jī)器人當(dāng)中的地位，一般來說，機(jī)器人的伺服電機(jī)是用來將機(jī)器人大腦發(fā)出的運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的部件。

現(xiàn)狀：80％市場(chǎng)份額被國(guó)外名企占據(jù)

目前主要被國(guó)外名企占據(jù)，大概占據(jù)了近80％的市場(chǎng)份額，而且主要來自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品以約50％的市場(chǎng)份額居首，其品牌包括、富士、禾川等為主。

伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。