焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性

在國內(nèi)焊接機(jī)器人設(shè)備行業(yè)發(fā)展速度較快，從過去的個別企業(yè)使用，到現(xiàn)在的大多數(shù)行業(yè)生產(chǎn)焊接都離不開焊接機(jī)器人設(shè)備，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。

焊接工作中較重要的就是保證焊接質(zhì)量，焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性。影響焊接質(zhì)量的因素有很多，其中影響較大的是焊接存在焊接缺陷和焊接參數(shù)的選擇。

從事焊接時間較短的工人并不能很好的處理焊接問題，導(dǎo)致存在內(nèi)部夾渣、氣孔、咬邊、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工藝參數(shù)的選擇上，每個焊接工人都會根據(jù)自己的實際經(jīng)驗對焊接電流、焊接電壓、焊接電源種類與極性、焊接速度和焊絲的直徑及伸出長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因經(jīng)驗不足而選擇錯誤的焊接參數(shù)就可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材的焊道中，結(jié)晶裂紋一般只產(chǎn)生在焊道表面，大多數(shù)呈縱向分布在焊縫中心在線，也有一些呈弧形分布在焊縫中心線之兩側(cè)，而且這些弧形裂紋與焊道波紋呈垂直分布，如圖3所示。一般來說縱向裂紋較長、較深，而弧形裂紋較短、較淺。此外，弧坑裂紋也屬于結(jié)晶裂紋，產(chǎn)生在焊道的收尾處弧坑中呈星狀分布。

人工智能技術(shù)或者機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)賦予機(jī)器人全新的能力

作為全球工業(yè)碼垛機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)*，發(fā)那科在自己的工廠當(dāng)中大量使用機(jī)器人，進(jìn)行二十四小時的無人化作業(yè)，發(fā)那科工廠的絕大部分工作都是由機(jī)器來完成，而工人更多是從事調(diào)整、維修、維護(hù)、保養(yǎng)，包括計劃方面的工作。針對*新的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)趨勢，發(fā)那科提出了零停機(jī)時間(ZDT)的概念，即是通過機(jī)器和云端的連接，對于分散的機(jī)器人設(shè)備提供遠(yuǎn)程服務(wù)，包括故障預(yù)警、預(yù)防維護(hù)和遠(yuǎn)程優(yōu)化等。同時，發(fā)那科正在利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為全球用戶提供遠(yuǎn)程智能化服務(wù)。

對于未來的碼垛機(jī)器人發(fā)展，發(fā)那科也做了大量的探索，例如利用人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，結(jié)合3D視覺對工件進(jìn)行準(zhǔn)確的識別，以提高拾取的成功效率。人工智能技術(shù)或者機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)賦予機(jī)器人全新的能力，隨著越來越多先進(jìn)技術(shù)的導(dǎo)入，機(jī)器人的能力會大幅提升，并將進(jìn)一步改變我們的世界、改變我們的制造業(yè)。

碼垛機(jī)是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器

碼垛機(jī)是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，關(guān)鍵技術(shù)包括：

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。