工業(yè)機器人的人工智能系統(tǒng)：

事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態(tài)信息，實時確定控制作用。  

1、驅動方式：參見工業(yè)機器人驅動系統(tǒng)。  

2、運動方式：  

（1）點位式。要求機器人準確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關；  

（2）軌跡式。要求機器人按示教的軌跡和速度運動。  

3、控制總線：  

（1）國際標準總線控制系統(tǒng)。采用國際標準總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。  

（2）自定義總線控制系統(tǒng)。由生產廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。  

一：上下料機器人特點：

①可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

②不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

③剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。

④可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

⑤可選：獨立流水線。

上下料機器人種類：

（1）關節(jié)式機器人

①機器人大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm

②機器人負載能力：3kg-700kg

③機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

④定位精度：±0.1mm

⑤驅動形式：全伺服驅動

⑥手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能

⑦編程方式：示教編程, AS語言編程

⑧料倉/輸送線：根據工件不同定制

工業(yè)機器人

主動迎接機器人產業(yè)2.0時代。在傳統(tǒng)機器人產業(yè)，國內機器人企業(yè)不可能短期內實現(xiàn)超越。在伺服電機、控制器和減速器等核心零部件領域，也不可能很快實現(xiàn)自主化。但是，我們也要清醒地意識到，面對機器人產業(yè)2.0時代，傳統(tǒng)的核心零部件將不再是“核心”，新的“核心”零部件將重新誕生。未來，中國的機器人研發(fā)更應該關注信息技術在機器人領域的深度應用。UR機器人奧斯特加博士不僅是UR機器人的發(fā)明者之一，也是丹麥創(chuàng)新工業(yè)機器人制造商UniversalRobots(優(yōu)傲機器人)公司的創(chuàng)始人之一兼現(xiàn)任首席技術官。谷歌、微軟、英特爾、思科等一大批信息技術領域的頂jian企業(yè)紛紛布局機器人產業(yè)2.0時代就是一個新的信號。