交通信號燈廠家

十字路口左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)直行的燈都是綠的時候非機動車該怎么走？

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第六十八條：非機動車通過有交通信號燈控制的交叉路口，應當按照下列規(guī)定通行： (一)轉(zhuǎn)彎的非機動車讓直行的車輛、行人優(yōu)先通行； (二)遇有前方路口l交通阻塞時，不得進入路口； (三)向左轉(zhuǎn)彎時，靠路口中心點的右側(cè)轉(zhuǎn)彎； (四)遇有停止信號時，應當依次停在路口停止線以外。沒有停止線的，停在路口以外； (五)向右轉(zhuǎn)彎遇有同方向前車正在等候放行信號時，在本車道內(nèi)能夠轉(zhuǎn)彎的，可以通行；交通法規(guī)規(guī)定，當綠燈亮后，線外的車輛行人就不能繼續(xù)停在原地不動，否則就是違l法行為。不能轉(zhuǎn)彎的，依次等候。

轉(zhuǎn)彎讓直行，能轉(zhuǎn)彎就轉(zhuǎn)彎，不能就等。左轉(zhuǎn)彎遇直行車輛多的時候采用分段式轉(zhuǎn)彎。

信號燈區(qū)域判定與識別

該步驟在前一步驟的基礎(chǔ)上根據(jù)信號燈的特有特征過濾出真正的信號燈區(qū)域。本技術(shù)使用了3個先驗知識：信號燈面積；信號燈形狀；信號燈的黑色邊框。

信號燈面積

本技術(shù)設(shè)置的上下限是10，200；可根據(jù)實際情況進行設(shè)定，過濾面積過大或過小區(qū)域。

信號燈形狀

形狀特征是交通信號燈重要而顯著的另一特征，盡管氣候、道路環(huán)境等會對采集的交通信號燈產(chǎn)生不同程度的噪聲、褪色及形變，但是交通信號燈的形狀和幾何尺寸不會發(fā)生太大的變化。對于圓形交通信號燈使用圓形度檢測，過濾圓形度過低的區(qū)域，其中圓形度是指候選區(qū)域邊緣接近圓形的程度 。圓度的定義為CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積，該值如果為0.785，則為圓形；信號燈的黑色邊框交通信號燈在形狀上有個顯著的特征，即它的燈板是一個黑色矩形框。設(shè)置的閾值為0.5。

信號燈的黑色邊框

交通信號燈在形狀上有個顯著的特征，即它的燈板是一個黑色矩形框。根據(jù)交通信號燈的設(shè)計規(guī)范，利用該特征可以將交通信號燈的范圍提取出來。本技術(shù)采用了SVM分類器，進行識別。

交通信號燈

控制方法

可以分為定時控制、感應控制、自適應控制。

定時控制交叉口l交通信號控制機均按事先設(shè)定的配時方案運行，也稱定周期控制。一天只用一個配時方案的稱為單段式定時控制;一天按不同時段的交通量采用幾個配時方案的稱為多段式定時控制。

基本的控制方式是單個交叉口的定時控制。線控制、面控制也都可用定時控制的方式，也叫靜態(tài)線控系統(tǒng)、靜態(tài)面控系統(tǒng)。

交通指揮棒信號

交通警l察持棒發(fā)出停止信號時，不準車輛通行。已越過停止線的車輛，可以通行;交通警l察發(fā)出直行信號時，準許車輛直行，右轉(zhuǎn)彎車輛在不妨礙被放行車輛通行的情況下可以通行;交通警l察發(fā)出左轉(zhuǎn)彎信號時，準許左轉(zhuǎn)彎車輛和直行的車輛通行，各方右轉(zhuǎn)彎的車輛和T型路口右邊無橫道的直行車輛在不妨礙被放行的車輛通行的情況下，可以通行。該步驟在前一步驟的基礎(chǔ)上根據(jù)信號燈的特有特征過濾出真正的信號燈區(qū)域。