馬達發(fā)展歷程

19世紀50年代末期，z初的低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉子部件發(fā)展而來的，這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。這種z初的擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。馬達轉速高馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部門的泄漏油引出殼體外。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。

馬達的工作原理

由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。電刷:通常使用碳制成，集電環(huán)接觸固定位置的電刷，用以接至電源。 葉片式液壓馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

電動馬達是一種將電能轉化成機械能

電動馬達（Electric motor），又稱為馬達或電動機，是一種將電能轉化成機械能，并可再使用機械能產生動能，用來驅動其他裝置的電氣設備。 電動機種類非常繁多，但可大致分為交流電動機及直流電動機以用于不同的場合。

馬達轉速高

馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口將軸承部門的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用動彈軸承；為了減少轉矩脈動齒輪液壓馬達的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。 Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中央產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求敏捷的場合。電機分發(fā)電和電動兩類，如果嚴格地說，還是有區(qū)別的，因為馬達是指電動機，而電機又包括電動機和發(fā)電機。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，而且影響它的轉速和轉向。