管道檢測機(jī)器人主要由爬行器、攝像系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成，用它探測管道內(nèi)部情況，好比是給管道做“腸鏡”檢查，故又被稱作CCT管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)。在檢測管道時(shí)，工作人員從路面井口處將機(jī)器人吊下，然后在電腦上實(shí)行遠(yuǎn)程操控行駛，配套的攝像頭會(huì)同步錄下管道內(nèi)部影像，并實(shí)時(shí)反饋在電腦上。這套檢測儀相比人工作業(yè)，具有體積更小、進(jìn)入狹小管道更加便利的優(yōu)勢，信息搜集更加快捷，而且能有效保障管道檢測員作業(yè)安全。

管道清淤施工措施

（1）施工現(xiàn)場內(nèi)應(yīng)有完整的排水措施，妥善處理泥漿水，所排的水應(yīng)沉淀過濾后方可排入城市管網(wǎng)。  

（2）場內(nèi)道路要平整、堅(jiān)實(shí)、暢通。主要場地應(yīng)全部硬底化，杜絕運(yùn)輸中泥漿散體、流物料撒漏。車輛出工地前，輪胎、車身必須沖洗干凈，并防止掉土污染路面。 （3）施工時(shí)不得妨礙周圍居民的工作、生活和休息，大型管道清淤，在夜間（晚11時(shí)至早上6時(shí)）施工時(shí)需辦理好有關(guān)手續(xù)，大型管道清淤，并做好周圍居民的思想工作盡量不使用超聲標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械設(shè)備施工。  

 （4）施工現(xiàn)場配備專職保衛(wèi)人員，晝夜值班，建立健全施工現(xiàn)場保衛(wèi)制度外來人員和所有車輛進(jìn)入施工現(xiàn)場前要登記，在場內(nèi)要服從人員的調(diào)配和安排。

高壓水射流管道清淤法這同樣是被廣泛運(yùn)用的一種管道清淤泥清洗法。利用增壓車,將水充壓后送入噴水噴頭清洗管道壁,將管道內(nèi)的殘積物沖入下游排水檢查井,再由吸泥車將其吸走。而且,由于污泥的存在,噴水產(chǎn)生非常大的反沖力,使射水噴頭及其帶上的橡膠軟管同一時(shí)間向反過來方位推動(dòng),為此來完成持續(xù)工作中。這種方法可用各式各樣規(guī)格的排水管道,但由于用水量大,花費(fèi)相對性較高。