排水管道機器人之履帶式管道機器人

履帶式管道機器人包括履帶行走部分、控制器、車載傳感器和通訊系統(tǒng)，履帶具有轉(zhuǎn)向裝置，與管壁間的接觸面積較大，附著力強，具有優(yōu)越的平面越障性能。但履帶驅(qū)動機構(gòu)復(fù)雜，尺寸不易縮小，多應(yīng)用于直徑較大的管道。

排水管道機器人之蠕動式管道機器人

仿生蠕動式管道機器人通過前后支撐部分徑向伸縮運動，具有結(jié)構(gòu)簡單、能耗少驅(qū)動力大、行走較為緩慢的特征。其中，蛇形管道機器人由于自由度較高，較難控制，但在復(fù)雜環(huán)境下的通行能力超過其他管道機器人。

排水抽污和清理雨污水檢查井

首先利用抽水抽污泵將雨污水檢查井的污水和泥漿等利用吸污車抽出來，抽至井底。把雨污水井內(nèi)的淤泥、建筑垃圾和磚塊清掏出來，裝袋運走，每一個雨污水井都要清掏干凈。

稀釋淤泥和管道打水抽水

首先用裝水車將相同管徑的兩邊檢查井內(nèi)打水，利用疏通器械配合人工的攪拌，讓管道內(nèi)和檢查井內(nèi)的淤泥與垃圾稀釋掉，讓淤泥稀釋在打進來的水中。

　　(一)管道清淤安全管理防護措施

　　(1)安全員深入施工現(xiàn)場監(jiān)督檢査，發(fā)生問題盡快解決。

　　(2)施工人員必須戴安全帽，穿反光背心。其它特殊工種也按規(guī)定佩戴好防護用品。

　　(3)施工現(xiàn)場，尤其是進入檢查井和管道內(nèi)部嚴禁吸煙。

　　(4)生活用水妥善管理，食堂保持清潔。保證飲水、飲食衛(wèi)生;防止而引發(fā)疾病。

　 (5)靠近施工現(xiàn)場的道路，應(yīng)設(shè)置明顯的警告標(biāo)志。

　　(6)加強安全教育，提高施工人員的安全意識，自我防范意識、培養(yǎng)安全生產(chǎn)所必須具備的操作技能。

　 (7)工地禁止隨便亂搭不符合防火要求的工棚或臨時設(shè)施。

　　(8)學(xué)習(xí)國家及地方的各級消防管理條例，配齊消防設(shè)施。

　　(9)施工人員和機械操作人員嚴禁酒后上崗和醉酒上崗，電工、駕駛員上崗嚴格按照有關(guān)規(guī)定進行作業(yè)。