市政管道檢測(cè)目的：1、判斷地下管網(wǎng)宏觀狀況。2、準(zhǔn)確把握管道的功能害和結(jié)構(gòu)害。3、按管道損壞情況分輕重緩急提出預(yù)防性修理計(jì)劃或緊急搶修方案。4、保存管內(nèi)的影像資料，建立管道的管理檔案。管道系統(tǒng)的特點(diǎn)：1、管道是線性輸送通道，具有開關(guān)效應(yīng)：一點(diǎn)受阻，影響全線。只要管路有一處嚴(yán)重的缺陷，就足以使整條管路癱瘓。2、受“控制缺陷”影響明顯。某些局部的重大缺陷往往成為管道系統(tǒng)運(yùn)行的控制點(diǎn)。深圳施羅德為你提供城市排水管網(wǎng)運(yùn)營(yíng)管理全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案.

管道檢測(cè)機(jī)器人主要由爬行器、攝像系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成，用它探測(cè)管道內(nèi)部情況，好比是給管道做“腸鏡”檢查，故又被稱作CCT管道內(nèi)窺檢測(cè)系統(tǒng)。在檢測(cè)管道時(shí)，工作人員從路面井口處將機(jī)器人吊下，然后在電腦上實(shí)行遠(yuǎn)程操控行駛，配套的攝像頭會(huì)同步錄下管道內(nèi)部影像，并實(shí)時(shí)反饋在電腦上。這套檢測(cè)儀相比人工作業(yè)，具有體積更小、進(jìn)入狹小管道更加便利的優(yōu)勢(shì)，信息搜集更加快捷，而且能有效保障管道檢測(cè)員作業(yè)安全。

排水管道機(jī)器人之輪式管道機(jī)器人

代輪式管道機(jī)器人OPCR-OH由弗羅里達(dá)大學(xué)于21世紀(jì)初成功研發(fā)。輪式管道機(jī)器人可按機(jī)構(gòu)劃分為支撐輪式和車型式、螺旋驅(qū)動(dòng)型三類。

車型式管道機(jī)器人根據(jù)能否改變運(yùn)動(dòng)方向又可分為可變向型和不可變向型。車型式管道機(jī)器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車輪直接與馬達(dá)相連，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，行走連續(xù)平穩(wěn)?，F(xiàn)有輪式管道機(jī)器人以車型式為主，四輪管道機(jī)器人及六輪管道機(jī)器人為常見。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機(jī)器人（適用于小管徑）等。

水沖刷管道清淤法起源于歐洲的排水管道水力沖刷工藝早已相對(duì)健全,該方法利用蓄水、一瞬間排水2個(gè)過程持續(xù)循環(huán),完成管道清淤泥工作。在其中蓄水全過程是將穿過管道內(nèi)的污水予以阻止,當(dāng)蓄水量到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí),立刻打開排水過程,促進(jìn)蓄水在一瞬間排出來,該過程形成強(qiáng)悍的流水能對(duì)管底淤積物產(chǎn)生沖刷效果進(jìn)而帶走管道內(nèi)廢棄物。隨著現(xiàn)在科技的飛速發(fā)展，管道清淤技術(shù)也迎來的改進(jìn)