排水管道機器人自動化清淤成本較高，前期需要單獨進行暗涵內(nèi)管線探測復(fù)核，若出現(xiàn)受影響管線，還需要人工配合保護，部分箱涵跌水處或箱涵半徑較小的曲線段清淤存在死角，不能實現(xiàn)完全清淤。設(shè)備體型仍需減小，以逐步增強其適用性。

機器人檢測、清淤的研究與應(yīng)用提高了城市排水管網(wǎng)的清淤效率和自動化水平，從根本上解決了傳統(tǒng)清淤的安全隱患問題。該項目為未來暗涵清理的發(fā)展方向提供了借鑒。

排水抽污和清理雨污水檢查井

首先利用抽水抽污泵將雨污水檢查井的污水和泥漿等利用吸污車抽出來，抽至井底。把雨污水井內(nèi)的淤泥、建筑垃圾和磚塊清掏出來，裝袋運走，每一個雨污水井都要清掏干凈。

稀釋淤泥和管道打水抽水

首先用裝水車將相同管徑的兩邊檢查井內(nèi)打水，利用疏通器械配合人工的攪拌，讓管道內(nèi)和檢查井內(nèi)的淤泥與垃圾稀釋掉，讓淤泥稀釋在打進來的水中。

導(dǎo)熱油系統(tǒng)的清洗

目前市場上較為常用的導(dǎo)熱油管路清洗方法，主要采用化學(xué)方法，比如：采用溶液清洗劑和固體清洗劑的清洗方式。具體操作過程中的注意事項如下：

首先請專業(yè)導(dǎo)熱油管道清洗機構(gòu)徹底清洗管道；清洗工藝流程為：排放系統(tǒng)中的舊油→預(yù)洗→清洗→加新油→脫水→正常運行。針對清洗后的管道整體進行密性試壓；用肥皂水涂在所有的接頭焊縫口、法蘭及其他連接部位，將空壓機出口壓力調(diào)至0.7MPa并保持2個小時，確認(rèn)以上部位無泄漏、壓力無下降。注入新導(dǎo)熱油后開始使用，在使用后的第7天、第20天分別對新導(dǎo)熱油進行抽檢，確保新注入的導(dǎo)熱油無變質(zhì)現(xiàn)象。