排水管道機器人之輪式管道機器人

代輪式管道機器人OPCR-OH由弗羅里達(dá)大學(xué)于21世紀(jì)初成功研發(fā)。輪式管道機器人可按機構(gòu)劃分為支撐輪式和車型式、螺旋驅(qū)動型三類。

車型式管道機器人根據(jù)能否改變運動方向又可分為可變向型和不可變向型。車型式管道機器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車輪直接與馬達(dá)相連，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，行走連續(xù)平穩(wěn)。現(xiàn)有輪式管道機器人以車型式為主，四輪管道機器人及六輪管道機器人為常見。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機器人（適用于小管徑）等。

導(dǎo)熱油系統(tǒng)的清洗

目前市場上較為常用的導(dǎo)熱油管路清洗方法，主要采用化學(xué)方法，比如：采用溶液清洗劑和固體清洗劑的清洗方式。具體操作過程中的注意事項如下：

首先請專業(yè)導(dǎo)熱油管道清洗機構(gòu)徹底清洗管道；清洗工藝流程為：排放系統(tǒng)中的舊油→預(yù)洗→清洗→加新油→脫水→正常運行。針對清洗后的管道整體進(jìn)行密性試壓；用肥皂水涂在所有的接頭焊縫口、法蘭及其他連接部位，將空壓機出口壓力調(diào)至0.7MPa并保持2個小時，確認(rèn)以上部位無泄漏、壓力無下降。注入新導(dǎo)熱油后開始使用，在使用后的第7天、第20天分別對新導(dǎo)熱油進(jìn)行抽檢，確保新注入的導(dǎo)熱油無變質(zhì)現(xiàn)象。

我國城市排水管網(wǎng)排水體制主要有合流制、截流式合流制、分流制3種形式。目前，我國城市大部分老城區(qū)采用的是合流制，但是在雨季存在如下問題：

初期雨水成為水體的重要污染源。初期雨水指從降雨形成地面徑流開始，前12.55mm降雨形成的徑流量。國內(nèi)外調(diào)查研究表明，降雨形成的初期徑流攜帶有大量污染物，其濃度與城市污水廠的進(jìn)水水質(zhì)相近，且某些重金屬濃度甚至超過城市污水廠的進(jìn)水水質(zhì)。這些污染物主要來源于大氣沉降、地面垃圾堆積、車輛排放以及地面沖刷侵蝕等，如果單純地進(jìn)行雨污分流，放棄對初期雨水的處理，而直接排入水體，將會使高污染的初期雨水成為水體污染的重要污染源。

當(dāng)雨水徑流大于管道設(shè)計流量時，地面會產(chǎn)生雨污混合水漫溢；溢流的雨污混合水未經(jīng)處理直接排入水體，對水體易造成嚴(yán)重污染；截留的雨污混合水增加了污水處理廠的沖擊負(fù)荷，嚴(yán)重地干擾了污水廠的穩(wěn)定運行。因此，一旦條件具備，均需對城市合流管網(wǎng)系統(tǒng)實施雨污分流改造。

馬桶堵塞

家居生活怕的就是衛(wèi)生間馬桶堵塞了，這是一件非常令人尷尬的事，給我們生活造成很大的不便。生活中人們多少都會遇見過下水道或馬桶堵了的問題，通常都會找專門疏通馬桶的工作人員來解決，其實完全可以自己解決。

我們首先需要看是什么原因引起的堵塞，如果是較軟材質(zhì)造成的，例如抹布、女性用紙、抹布等這類物品造成馬桶堵塞，就需要專門的通廁工具，來進(jìn)行疏通。每個家庭都應(yīng)該有一款通馬桶的神器，強悍壓力瞬間疏通，請人來修廢力又費時，壓縮氣體瞬間放出強大壓力，輕松沖走馬桶或管道堵塞物。