電液轉(zhuǎn)換器就是實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換工作的關(guān)鍵元件。電液轉(zhuǎn)換器能夠?qū)㈦姎夤褫敵龅木C合電氣信號轉(zhuǎn)換成具有一定操作力和位移量的機(jī)械位移信號，或是轉(zhuǎn)換成具有一定壓力的流量信號。機(jī)械位移信號可以用來操作引導(dǎo)閥；流量信號則可以控制中間接力器或直接控制輔助接力器，但這種輸出流量信號的電液轉(zhuǎn)換器的制造比較困難，而且對油的要求也比較高，國內(nèi)較少采用，多使用輸出為機(jī)械位移的電液轉(zhuǎn)換器。包括液壓前置級和功率級液壓前置級：單（雙）噴嘴擋板閥、滑閥、射流管閥、射流元件功率級：滑閥力反饋——反饋彈簧桿動(dòng)作示意圖單級伺服閥：結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、輸出流量小、穩(wěn)定性差三、電液伺服閥的分類1。

電液轉(zhuǎn)換器能夠?qū)⑿‰姽β实碾娦盘栞斎朕D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量與壓力）或位移輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，將電氣部分與液壓部分連接起來，實(shí)現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與放大。電液轉(zhuǎn)換器是電液伺服系統(tǒng)的核心部件，它的性能直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制精度和響應(yīng)特性；也直接影響到系統(tǒng)可靠性和使用壽命。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電的形式進(jìn)行反饋(開環(huán)控制為何需要反饋信號。 

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 當(dāng)向動(dòng)圈輸入正向控制電流時(shí)，電磁力使動(dòng)圈與控制閥芯向下移動(dòng)，此時(shí)上節(jié)流口關(guān)小，下節(jié)流口開大，隨動(dòng)活塞上腔的壓力升高，從而推動(dòng)活塞下移。當(dāng)活塞位移達(dá)到控制閥芯的位移量時(shí)，上、下節(jié)流口過流面積重又恢復(fù)相等，隨動(dòng)活塞兩端的液壓推力恢復(fù)相等，隨動(dòng)活塞便自動(dòng)穩(wěn)定在這一新的平衡位置。一般UPS均設(shè)有過流、過壓、空載保護(hù)，電池電壓過低、電池極性和交流極性檢測電路，指示燈和喇叭報(bào)警電路。

當(dāng)向動(dòng)圈輸入反向電流時(shí)，動(dòng)圈與控制閥芯向上移動(dòng)，下節(jié)流口關(guān)小，上節(jié)流口開大，壓力油經(jīng)T 口回油，從而使隨動(dòng)活塞上腔油壓降低，活塞隨之向上運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到新的平衡位置。由于控制閥芯與隨動(dòng)活塞間的節(jié)流口準(zhǔn)確配合，因此電液轉(zhuǎn)換器的零耗流量與壓力漂移都很小，負(fù)載剛度則很大。又由于是差動(dòng)缸結(jié)構(gòu)，電液轉(zhuǎn)換器還具有液壓應(yīng)急功能。此外，Park公司開發(fā)了“音圈驅(qū)動(dòng)(VoiceCoilDrive)”技術(shù)（VCD），以及以此技術(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)的DFplus控制閥。在緊急情況下，只要通過二位四通換向閥把P、T兩口換向，或在P、T口同時(shí)通入壓力油，隨動(dòng)活塞就會(huì)立即下推到低。

電液轉(zhuǎn)換器原理與調(diào)試電液轉(zhuǎn)換器工作原理

當(dāng)信號電流I為零時(shí), 芯棒M與滑閥O處于左端極限位置, 壓力油腔P與控制油壓A之間節(jié)流口關(guān)閉。A腔經(jīng)閥芯中的內(nèi)孔與回油腔相通,所以A腔處于卸壓狀態(tài)。 當(dāng)信號電流（I=4~20mA）增加時(shí)，芯棒M在磁場作用力下，或比例地產(chǎn)生一個(gè)向右作用力F，推動(dòng)滑閥O向右移動(dòng)，使控制油腔A與回油腔T的流通面積減小，與壓力油腔P的流通面積增大，根據(jù)流量平衡原理，控制油壓A升高，隨著油壓A的升高，與A油腔相通的N腔壓力也升高。當(dāng)產(chǎn)生的油壓力f與F相抵消時(shí)，滑閥O達(dá)到平衡，控制油壓A穩(wěn)定。其中兩路流經(jīng)左、右固定節(jié)流孔，到閥芯左、右兩端，再經(jīng)左、右噴嘴噴出，匯集在流溢腔內(nèi)，然后經(jīng)回油節(jié)流孔從回油口流出。A腔油壓值即是成比例地對應(yīng)輸入信號的相應(yīng)值。 當(dāng)信號電流減小時(shí)，芯棒M在磁場作用力下，產(chǎn)生一個(gè)向左作用力F。這時(shí)，由于與A油腔相通的N腔油壓力大于芯棒作用力，滑閥O向左移動(dòng)，使得控制油腔A與回油腔T的流通面積增大，與壓力油腔P的流通面積減小，控制油壓A降低。同時(shí)，N腔油壓亦降低，芯棒上的磁場力與油壓力相等，滑閥達(dá)到平衡，控制油壓A穩(wěn)定。 在手動(dòng)工作狀態(tài)，旋動(dòng)手輪，經(jīng)傳動(dòng)桿K推動(dòng)芯棒M移動(dòng)，即能調(diào)到所要求的控制油壓A。 一般對應(yīng)4－20MA控制電流輸出的二次脈沖油壓A為0.15-0.45Mpa ,在這一段范圍內(nèi)控制特性的線形度較高。 電液轉(zhuǎn)換器調(diào)試過程： 開 始 期 電源是否在允許范圍 (允許范圍20~30VDC) 否 是 否 在較小和較大信號變化 時(shí),輸出電壓是否改變 增加信號輸出壓力是否增加 是 否 是 1 1 電液轉(zhuǎn)換器油溫 和油壓達(dá)到要求 帶手輪形式的,將手輪轉(zhuǎn)到左面 根據(jù)設(shè)計(jì)檢查電 和油壓的連接 切 斷 電 源 故 障 處 理 將空氣從電磁閥 和液壓件中排出 供 電 源 用電壓表測量 輸入信號 提供和測量進(jìn)油壓力(40bar) 電液轉(zhuǎn)換器上的電位器X0盡可能朝左轉(zhuǎn),X1盡可能朝右轉(zhuǎn) 供 電 源 用電流表測輸入信號 提供系統(tǒng)低的 模擬信號 提 供 電 源 測量輸出壓力 設(shè) 備 故 障 提供系統(tǒng)較高的

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