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無刷力矩電機(jī)的優(yōu)勢
力矩電動機(jī)現(xiàn)在在我國己形成了符合我國國情的產(chǎn)品系列。我國不僅具備鑄造永磁合金的產(chǎn)品的能力,而且正在健全鐵氧體及稀土永磁的產(chǎn)品系列,推出了電機(jī)外徑從中36~320mm的數(shù)十種規(guī)格的商品化產(chǎn)品.可供選用。可以根據(jù)需要的技術(shù)指標(biāo)并按照產(chǎn)品樣本提供的數(shù)據(jù)選用適合的產(chǎn)品。對于有特殊要求的產(chǎn)品,也可經(jīng)雙方協(xié)商,由廠方研制供貨。
如何選用無刷力矩電機(jī)?
注意選用力矩電機(jī)時并非向普通直流電機(jī)那樣按額定輸出功率選用,而是要根據(jù)規(guī)格表中的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(堵轉(zhuǎn)點(diǎn))和大的空載轉(zhuǎn)速(空載點(diǎn))作出轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性,再作出連續(xù)工作區(qū),電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩必須大于大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩(包括摩擦轉(zhuǎn)矩和加速轉(zhuǎn)矩),并留有足夠余量;而對應(yīng)連續(xù)工作區(qū)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速又能滿足負(fù)載工作點(diǎn)、系統(tǒng)運(yùn)行范圍的要求。同時,電機(jī)的外形安裝尺寸及重量也應(yīng)符合要求。
選用力矩電機(jī)時需要注意什么?
應(yīng)用力矩電機(jī)只是在某些要求不高的場合采用開環(huán)運(yùn)行,即簡單地加以一定控制電壓使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),由于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)矩波動和負(fù)載的外來干擾轉(zhuǎn)矩的影響,因而不可能達(dá)到高精度、低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行的目的。直流力矩電機(jī)主要用于閉環(huán)控制的直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)中(位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng))。
位置伺服系統(tǒng)除選用力矩電機(jī)外還要選用位置誤差測量傳感器,如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等,同軸連接。速度伺服系統(tǒng)除選用力矩電機(jī)外還要選用測速發(fā)電機(jī),同軸連接,或選用力矩-測速機(jī)組。