機(jī)械手臂集成電機(jī)——機(jī)械手臂的制作材料是什么？

總的來(lái)說(shuō):材料要根據(jù)手臂的工作狀況來(lái)選擇，(因?yàn)槟阏f(shuō)的是機(jī)械手臂，手臂要完成各類已定，或?qū)⒍ǖ倪\(yùn)動(dòng)，既然要有這么個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，所以它盡量是選用輕型材料，此外需要從質(zhì)量，剛度，慣性力等多角度綜合考慮，這樣才能提高機(jī)械手臂的動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能)。

1、機(jī)械手臂在承受載荷時(shí)，不能有應(yīng)變和斷裂，也就是說(shuō)要有足夠的強(qiáng)度，所以應(yīng)該選擇“高強(qiáng)度的材料”。

2、由于機(jī)械手臂是運(yùn)動(dòng)的，需要有良好的受控性，因此不能過(guò)笨重，所以至少得“密度小 強(qiáng)度大 而且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小”。

機(jī)械手臂集成電機(jī)的優(yōu)勢(shì) 

更少的組件和簡(jiǎn)化 的接線

驅(qū)動(dòng)和控制用電子設(shè)備與電機(jī)安裝在同一外殼中，因此集成電機(jī)不需要額外的電子設(shè)備用于控制。用于電源、通信和 I/O 的連接器易于訪問(wèn)。機(jī)器制造商可以將命令信號(hào)從中央處理器發(fā)送到集成電機(jī)。許多集成電機(jī)包括對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（包括 EtherNet/IP，Modbus 和 CANopen）以及諸如離散 I/O 接口等控制模式的板載支持。 

機(jī)械手臂集成電機(jī)——優(yōu)勢(shì)介紹

1.更小的控制面板

通過(guò)消除單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器組件，大大減少了容納它們的控制面板的尺寸和數(shù)量。在某些情況下，系統(tǒng)根本不需要控制面板。

2.簡(jiǎn)化產(chǎn)品選擇

將電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器集成到一個(gè)單元中，有助于消除有關(guān)驅(qū)動(dòng)器 / 電機(jī)兼容性、電纜長(zhǎng)度和其它系統(tǒng)選擇問(wèn)題。

3.節(jié)省成本

由于簡(jiǎn)化了組件的選擇和安裝，可以節(jié)省時(shí)間成本 ；由于減少了系統(tǒng)組件的數(shù)量，可以節(jié)省材料清單費(fèi)用。