無刷力矩電機的特點

力矩電動機是采用性能較高的永磁材料制造的直流力矩電動機。電機能輸出高轉矩、低轉速、可堵轉、具有響應性好、特性線性度好、力矩波動小、低速運行平穩(wěn)等特點。特別是磁性能穩(wěn)定，能承受高峰值電流的過載，運行可靠。適用于各種精密控制機械驅動系統(tǒng)，特別是高精度、寬調速直接驅動伺服系統(tǒng)作執(zhí)行元件。

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無刷力矩電機組裝要求

1、用專用工裝裝配，嚴禁定轉磕碰以免損壞定子磁體。

2、必須保證定、轉同心，以防運轉不平穩(wěn)產(chǎn)生振動和噪聲。

3、必須按定、轉子軸向尺寸相對定位，以保證定、轉子軸向中心線對齊。

4、裝配現(xiàn)場要保持清潔，不得有鐵屑、粉塵，防止導磁、鐵屑吸附在定子磁體上。

5、安裝精密軸承時，嚴禁敲打，要輕壓，以免破壞軸承精度。

無刷力矩電機——空載轉速

力矩電動機在空載時加以峰值堵轉電壓所達到的穩(wěn)定轉速。同時，正、反轉速差應不大于大的空載轉速規(guī)定值的5%，單位為r/min.正確選擇空載轉速nO很有必要，從電動機的特性和伺服系統(tǒng)的實用需要來看，希望電動機的空載轉速n0越小越好。因為nO下降可使用電動機時間常數(shù)減小和單位功率產(chǎn)生的轉矩增加，也可使電電源的功率減小，質量減輕。但是空載轉速n0的下降勢必引起電動機總尺寸和質量的增加.或在LXD(長度×直徑)乘積一定時可能產(chǎn)生槽內放不下繞組的問題。

反之，空載轉速n0提高，不僅引起電動機特性變壞，而且還可能出現(xiàn)電動機發(fā)熱。所以必須從運用這種電動機所組成的控制系統(tǒng)的性能、整體質量、體積以及經(jīng)濟性全盤考慮-權衡利弊，正確選擇電動機的空載轉速nO。

無刷力矩電機——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動機應用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動機之間導線傳播；

②干擾源導線與附近的導線之間的電容耦合；

③導線之間的電感耦臺傳播到附近的測速發(fā)電機導線上。因為測速發(fā)電機導線末端接至前置放大器的輸入端，所以僅有幾微伏的電壓就足以干擾系統(tǒng)工作。

比較簡單的方法是使電樞導線與測速發(fā)電機導線分開。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開電纜，則建議測速發(fā)電機導線采用屏蔽扭絞二線電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導線也可以采用屏蔽的接地電纜。