無刷力矩電機(jī)的發(fā)展史

在我國力矩電動(dòng)機(jī)從20世紀(jì)60年代就開始研制，70年代得到迅速發(fā)展，現(xiàn)已廣泛用于現(xiàn)代化和工業(yè)自動(dòng)化等部門。其應(yīng)用有:慣性導(dǎo)航的穩(wěn)定平臺(tái)，單軸和多軸天線，望遠(yuǎn)鏡的驅(qū)動(dòng)，星機(jī)跟蹤系統(tǒng)的光學(xué)裝置驅(qū)動(dòng)，航空照相機(jī)驅(qū)動(dòng)，磁帶驅(qū)動(dòng)裝置，存儲(chǔ)器磁鼓的驅(qū)動(dòng)，潛艇潛望鏡的驅(qū)動(dòng)，陪螺測(cè)試臺(tái)的驅(qū)動(dòng)，空間裝置中太陽能電池的方同驅(qū)動(dòng)，拉絲機(jī)的恒張力驅(qū)動(dòng)，數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)，精密焊接驅(qū)動(dòng)裝置，X-Y記錄儀的驅(qū)動(dòng)，連續(xù)織品傳送，儀表驅(qū)動(dòng)等。

無刷力矩電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

力矩電動(dòng)機(jī)現(xiàn)在在我國己形成了符合我國國情的產(chǎn)品系列。我國不僅具備鑄造永磁合金的產(chǎn)品的能力，而且正在健全鐵氧體及稀土永磁的產(chǎn)品系列，推出了電機(jī)外徑從中36~320mm的數(shù)十種規(guī)格的商品化產(chǎn)品．可供選用。可以根據(jù)需要的技術(shù)指標(biāo)并按照產(chǎn)品樣本提供的數(shù)據(jù)選用適合的產(chǎn)品。對(duì)于有特殊要求的產(chǎn)品，也可經(jīng)雙方協(xié)商，由廠方研制供貨。

無刷力矩電機(jī)的選型要素

(1)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

直流力矩電動(dòng)機(jī)受永磁材料去磁限制大的輸入電流時(shí)，所獲得的有效轉(zhuǎn)矩，單位為N·m。

(2)峰值堵轉(zhuǎn)電壓。

電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)加于電樞兩端的電壓，單位為v。

(3)峰值堵轉(zhuǎn)電流。

電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的電樞電流，單位為A。

(4)峰值堵轉(zhuǎn)控制功率。

電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的控制功率，單位為w。

(5)連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

電動(dòng)機(jī)在連續(xù)堵轉(zhuǎn)時(shí)，其穩(wěn)定溫升不超過允許值所能輸出大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，單位為 N·m。

(6)連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)加于電樞兩端的電壓，單位為 v。

(7)連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的電樞電流，單位為 A。

(8)連續(xù)堵轉(zhuǎn)控制功率。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的控制功率，單位為 w。

無刷力矩電機(jī)——機(jī)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)

力矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性正比于輸入電流.而與速度及角位置無關(guān)。這在電動(dòng)機(jī)的電磁和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)即予以考慮同時(shí)對(duì)時(shí)間常數(shù)的降低、共振頻率的提高、阻尼系數(shù)的減小等問題也是在電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)關(guān)注的目標(biāo)，以使電動(dòng)機(jī)在直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生大的理論加速度和提高系統(tǒng)的運(yùn)行精度。

對(duì)于轉(zhuǎn)矩電流特性的線性度，我國的標(biāo)準(zhǔn)電是按電動(dòng)機(jī)直徑的大小而分組規(guī)定。外徑在÷36~7Omm、 90~160mm和o200~32Omm范圍的電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)矩一電流特性線性度分別為7%、5%和3%。國外先進(jìn)產(chǎn)品的指標(biāo)可達(dá)1%。