直驅(qū)電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)的選擇

低速大扭矩電機(jī)采用分?jǐn)?shù)槽繞組時，一般選擇極槽配合使得每極每相槽數(shù)q ＜ 1 與采用整數(shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的電機(jī)相比，采用分?jǐn)?shù)槽繞組尤其是每極每相槽數(shù)q ＜ 1 的分?jǐn)?shù)槽繞組的優(yōu)勢體現(xiàn)在：

1) 分?jǐn)?shù)槽繞組齒槽轉(zhuǎn)矩幅值小，有利于減小電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動，提高轉(zhuǎn)速控制精度，并能降低電機(jī)的振動和噪聲；增加了繞組的分布效應(yīng)，改善了電機(jī)感應(yīng)反電勢的正弦性；

2)  電機(jī)每個極下的槽數(shù)減少，數(shù)目較多的小槽被數(shù)目較少的大槽替代，定子槽的有效利用面積更高，且線圈端部的長度可以縮短；

3)  分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)可能得到電機(jī)節(jié)距為1的集中繞組設(shè)計，此時電機(jī)的每個線圈只繞在一個齒上，線圈的周長和繞組的端部的伸出長度縮短，電機(jī)用銅量下降，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了電機(jī)效率。

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直驅(qū)電機(jī)——定子介紹

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定子：多級定子，經(jīng)嵌線、浸漆后，無需封裝以避免熱損疲勞，然后裝入一薄鋼套中，鋼套兩端包卷可固定疊裝沖片，外徑表面和兩端面須達(dá)到H6公差精度。這種結(jié)構(gòu)必須為過盈配合，改變鋼套的外徑或端部尺寸就可適應(yīng)不同的外殼或軸向滑動精度。