碼垛機器人的作用十分好

碼垛機器人一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的，它具有單獨的連桿機構(gòu)，而且它使用的是直線運送軌跡，所以十分平穩(wěn)，傳動的效率也是十分的高。它出現(xiàn)一個直線的狀況,而且只用到一個電機,所以碼垛的作用十分好。而且操作的規(guī)模十分大，穩(wěn)定性能好。有許多不同標準的產(chǎn)品,從低到高速品種許多,所以選擇規(guī)模也十分的廣泛大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當?shù)撵`敏，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。

碼垛機器人是目前倉庫中比較常見的堆垛搬運設(shè)備，它有著人工搬運堆垛無法比你的優(yōu)勢。

眾所周知，在倉庫中，貨物的搬運、擺放、存取，對人工而言，都是很難完成的，如果單單依靠人工搬運，是不可能實現(xiàn)快的存儲存取的，因此，現(xiàn)在的倉庫，自動化程度越來越高，很多大的企業(yè)都采用各種搬運車和搬運機器人。碼垛機器人就是目前倉庫中常見的一種。

碼垛機的主要“職責”就是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

那么大家熟悉的搬運碼垛機器人，它的設(shè)計和工作原理又是怎樣的呢?今天小編就給大家解讀工業(yè)機器人中的搬運碼垛機器人是如何用PLC來控制物料搬運的?

由于氣壓傳動具有氣源使用方便、不污染環(huán)境、動作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡便以及適于在惡劣環(huán)境下工作等特點，因而在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫環(huán)境下作業(yè)，機床上、下料，儀表及輕工行業(yè)中小零件的輸送和自動裝配等作業(yè)，食品包裝及輸送，電子產(chǎn)品輸送、自動插接，生產(chǎn)自動化等過程中被廣泛應(yīng)用。所以氣壓傳動是一種易于推廣普及的實現(xiàn)工業(yè)自動化的應(yīng)用技術(shù)。氣動系統(tǒng)的應(yīng)用，引起了世界各國產(chǎn)業(yè)界的普遍重視，氣動行業(yè)已成為工業(yè)國家發(fā)展速度快的行業(yè)之一。

作為氣動系統(tǒng)的控制裝置目前多數(shù)采用可編程控制器(PLC)?？删幊绦蚩刂破魇且晕⑻幚砥鳛榛A(chǔ)，綜合計算機技術(shù)，自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置，其可靠性好，操作簡便。在實際應(yīng)用中，控制系統(tǒng)很容易實現(xiàn)。一般是由受控設(shè)備的動作順序和工藝要求，構(gòu)成工步狀態(tài)表，形成梯形圖，再編制PLC指令。