機(jī)器人過(guò)程自動(dòng)化(或RPA)

機(jī)器人過(guò)程自動(dòng)化（或RPA）是一種基于軟件機(jī)器人或人工智能（AI）工作者概念的新興業(yè)務(wù)流程自動(dòng)化技術(shù)。 在傳統(tǒng)的工作流自動(dòng)化工具中，軟件開(kāi)發(fā)人員使用內(nèi)部應(yīng)用程序編程接口（API）或?qū)Ｓ媚_本語(yǔ)言生成一系列操作，以自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)和與后端系統(tǒng)的接口。相比之下，RPA系統(tǒng)通過(guò)觀察用戶在應(yīng)用程序的圖形用戶界面（GUI）中執(zhí)行該任務(wù)來(lái)開(kāi)發(fā)動(dòng)作列表，然后通過(guò)直接在GUI中重復(fù)這些任務(wù)來(lái)執(zhí)行自動(dòng)化。這可以降低在可能無(wú)法為此目的使用API??的產(chǎn)品中使用自動(dòng)化的障礙。 RPA工具與圖形用戶界面測(cè)試工具具有很強(qiáng)的技術(shù)相似性。這些工具還可以自動(dòng)化與GUI的交互，并且通常通過(guò)重復(fù)用戶執(zhí)行的一組演示操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。RPA工具與此類系統(tǒng)不同，包括允許在多個(gè)應(yīng)用程序中和之間處理數(shù)據(jù)的功能，例如，接收包含的電子郵件，提取數(shù)據(jù)，然后將其鍵入記賬系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接單元通常部署

傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接單元通常部署在高吞吐量環(huán)境中，例如汽車(chē)生產(chǎn)線，然而，^近^通用機(jī)器人和焊接^之間的合作為多功能，導(dǎo)向教學(xué)協(xié)作機(jī)器人提供了執(zhí)行自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線。 通用機(jī)器人的目標(biāo)之一是讓他們的機(jī)器人輕松直觀地進(jìn)行編程，這使客戶能夠快速開(kāi)發(fā)機(jī)器人的新應(yīng)用，推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)成為當(dāng)今工業(yè)環(huán)境中的有用工具。 例如，可以在去毛刺單元中安裝UR-5機(jī)器人，緊接著使用小型CNC雕刻機(jī)進(jìn)行部分標(biāo)記操作的工人旁邊。在工作場(chǎng)所看到機(jī)器人讓工人進(jìn)入自動(dòng)化思維模式，然后工人可以意識(shí)到他們的任務(wù)如何自動(dòng)化。不久之后，工廠有一個(gè)計(jì)劃，在班次的前半部分進(jìn)行去毛刺，然后將機(jī)器人移動(dòng)到零件標(biāo)記站，并在剩下的一半班次中使用雕刻機(jī)，讓工人完成其他任務(wù)。此類部署還可以解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。

工業(yè)機(jī)器人廠家提供具有^佳到達(dá)/有效負(fù)載比的變型或作為碼垛工

六軸工業(yè)機(jī)器人幾乎所有尺寸都具有不同的有效載荷能力和范圍以及各種不同的變型，包括使用過(guò)的工業(yè)機(jī)器人。 具有HRC功能的輕量級(jí)工業(yè)機(jī)器人直接人機(jī)協(xié)作；耐熱和防塵的工業(yè)機(jī)器人在極端的環(huán)境條件下；按壓工業(yè)機(jī)器人通?？梢匝b載和卸載大型零件壓接操作；為碼垛工業(yè)機(jī)器人處理各種任務(wù)；焊接工業(yè)機(jī)器人專為^性和靈活性而設(shè)計(jì)；所有型號(hào)的貨架式工業(yè)機(jī)器人；只需根據(jù)您的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行過(guò)濾，即可獲得完全根據(jù)您的行業(yè)和應(yīng)用量身定制的分辨率。 KR-1000是一款具有開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和的有效載荷能力的六軸工業(yè)機(jī)器人。它能夠^，快速地處理高達(dá)6.5米的重載荷。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，石塊，玻璃，鋼梁，船舶和飛機(jī)部件，大理石塊，預(yù)制混凝土部件-所有這些重載都不是KR-1000的問(wèn)題。對(duì)于特殊應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人廠家提供具有^佳到達(dá)/有效負(fù)載比的變型或作為碼垛工業(yè)機(jī)器人的版本，適用于重達(dá)1.3噸的重載。

自動(dòng)化技術(shù)重要的應(yīng)用領(lǐng)域

自動(dòng)化技術(shù)重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一是制造。對(duì)許多人來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化意味著制造自動(dòng)化。在本文中，定義了自動(dòng)化的類型，并描述了制造中使用的自動(dòng)化系統(tǒng)的示例。 生產(chǎn)中的自動(dòng)化有三種類型:(1)固定自動(dòng)化;(2)可編程自動(dòng)化;(3)柔性自動(dòng)化。 固定自動(dòng)化，也稱為“硬自動(dòng)化”，是指自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)施，其中的處理操作順序由固定的設(shè)備配置。實(shí)際上，編程的命令以凸輪、齒輪、線路和其他硬件的形式包含在機(jī)器中，這些硬件不容易從一種產(chǎn)品樣式轉(zhuǎn)換到另一種產(chǎn)品樣式。這種自動(dòng)化形式的特點(diǎn)是初始投資高、生產(chǎn)率高。因此適用于大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品。固定自動(dòng)化的示例包括汽車(chē)工業(yè)中的加工傳輸線、自動(dòng)裝配機(jī)和某些化學(xué)過(guò)程。