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PLC控制器的結(jié)構(gòu)
a、存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
b、輸入輸出接口電路1、現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路,作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。2、現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成,作用PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
c、功能模塊如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊f、通信模塊如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等。
PLC 硬件構(gòu)成
1.電源組件電源組件用于提供PLC運(yùn)行所需的電源,可將外部電源轉(zhuǎn)換為供PLC內(nèi)部與案件適用的電源。
2.微處理器CPU及存儲(chǔ)器組件微處理器CPU是PLC的核心器件,CPU因生產(chǎn)廠商各有不同,有采用市場(chǎng)銷售的標(biāo)準(zhǔn)芯片,也有采用可編程序控制器專用芯片。存儲(chǔ)器組件有兩種:ROM和RAM。
3.輸入及輸出組件輸入和輸出組件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)交換數(shù)據(jù)的界面,與普通計(jì)算機(jī)不同,PLC的工作環(huán)境比較差,需要較強(qiáng)抗干擾能力,輸入和輸出組件即是為此設(shè)計(jì)。
PLC控制器如何選擇?
指令系統(tǒng)的選擇:
(1)指令系統(tǒng)的總語(yǔ)句數(shù)。它反映了整個(gè)指令所包括的全部功能。
(2)指令系統(tǒng)的種類。主要應(yīng)包括邏輯指令、運(yùn)算指令和控制指令,具體的需求則與實(shí)際要完成的控制功能有關(guān)。
(3)指令系統(tǒng)的表達(dá)方式。指令系統(tǒng)表達(dá)方式有多種,有的包括梯形圖、控制系統(tǒng)流程圖、語(yǔ)句表、順控圖等多種表達(dá)方式;有的只包括其中一種或兩種表達(dá)方式。
(4)應(yīng)用軟件的程序結(jié)構(gòu)。程序結(jié)構(gòu)有模塊化的程序結(jié)構(gòu)和子程序式的程序結(jié)構(gòu),前一種有利于應(yīng)用軟件編寫和調(diào)試,但處理速度慢,后一種響應(yīng)速度快,但不利于編寫和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
(5)軟件開(kāi)發(fā)手段。在考慮指令系統(tǒng)這一性能時(shí),還要考慮到軟件的開(kāi)發(fā)手段。有的廠家在此基礎(chǔ)上還開(kāi)發(fā)了專用軟件,可利用通用的微型機(jī)(例如IBM-PC)作為開(kāi)發(fā)手段,這樣就更加方便了用戶的需要。
電源模塊的選擇:
(1)電源模塊的輸入電壓。電源模塊可以包括各種各樣的輸入電壓,有220V交流、110V交流和24V直流等。在實(shí)際應(yīng)用中要根據(jù)具體情況選擇,確定了輸入電壓后,也就確定了系統(tǒng)供電電源的輸出電壓。
(2)電源模塊的輸出功率。在選擇電源模塊時(shí),其額定輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊等總的消耗功率之和,并且要留有30%左右的裕量。當(dāng)同一電源模塊既要為主機(jī)單元又要為擴(kuò)展單元供電時(shí),從主機(jī)單元到一個(gè)擴(kuò)展單元的線路壓降必須小于0.25V。
(3)擴(kuò)展單元中的電源模塊。在有的系統(tǒng)中,由于擴(kuò)展單元中安裝有智能模塊及一些特殊模塊,就要求在擴(kuò)展單元中安裝相應(yīng)的電源模塊。這時(shí)相應(yīng)的電源模塊輸出功率可按各自的供電范圍計(jì)算。