單片機(jī)可以取代PLC嗎？

有人說這是個(gè)偽問題，單片機(jī)是元器件，PLC是由元器件以及龐大的軟件構(gòu)成的系統(tǒng)，兩者在這一方面沒有可比性 —— 大多的PLC的控制芯片實(shí)際上就是單片機(jī)，也就是說可以將PLC看成是單片機(jī)的二次開發(fā)。單論工業(yè)防護(hù)等級(jí)，單片機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性能根本比不了PLC這種IP67類的產(chǎn)品。而且就PLC這種能應(yīng)對(duì)工業(yè)惡劣環(huán)境的產(chǎn)品還開發(fā)出一套冗余系統(tǒng)。

單片機(jī)在機(jī)械智能制造中的廣泛應(yīng)用

單片機(jī)作為智能化控制系統(tǒng)，其在智能化機(jī)電設(shè)備中的應(yīng)用非常廣泛。單片機(jī)類似于微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其能夠按照相關(guān)程序控制機(jī)電設(shè)備的啟停與工作，能夠避免人力的重復(fù)勞動(dòng)。單片機(jī)在機(jī)械智能制造領(lǐng)域中的應(yīng)用較為廣泛。

具體來說，單片機(jī)控制系統(tǒng)可以廣泛地被應(yīng)用到機(jī)械手控制系統(tǒng)中。一般來說，智能化的機(jī)械手始終在重復(fù)同一工步，此時(shí)就可以結(jié)合工步的要求，進(jìn)行計(jì)算機(jī)程序的設(shè)計(jì)，通過單片機(jī)的智能控制功能對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的控制。單片機(jī)在應(yīng)用過程中，需要掌握單片機(jī)的編程技巧，輸入計(jì)算機(jī)編程語言后，才能被單片機(jī)控制系統(tǒng)所識(shí)別，從而能夠促使其按照指令控制相關(guān)的機(jī)電設(shè)備。

在單片機(jī)應(yīng)用過程中，單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)較多，其具備可靠性較高、體積較小、數(shù)字控制便捷等特點(diǎn)。單片機(jī)可以被應(yīng)用到自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)中，其能夠?qū)ψ詣?dòng)平衡系統(tǒng)中的傾度值和傾向信號(hào)進(jìn)行讀取，獲取信號(hào)后，可以根據(jù)邏輯運(yùn)算功能，對(duì)自動(dòng)平衡系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而能夠讓自動(dòng)平衡系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮功能?？傮w來說，單片機(jī)控制系統(tǒng)在機(jī)械制造行業(yè)、設(shè)備控制領(lǐng)域的應(yīng)用較為廣泛，在單片機(jī)的設(shè)計(jì)與制造過程中，很多廠家可以圍繞采購商的實(shí)際需求進(jìn)行有針對(duì)性的單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)以及產(chǎn)品設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)供應(yīng)的定制化。

單片機(jī)在工業(yè)控制中的應(yīng)用

用單片機(jī)可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。例如工廠流水線的智能化管理，電梯智能化控制、各種報(bào)警系統(tǒng)，與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成二級(jí)控制系統(tǒng)等。

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單片機(jī)的主要作用

單片機(jī)主要作用是控制外圍的器件，并實(shí)現(xiàn)一定的通信和數(shù)據(jù)處理。但在某些特定場合，不可避免地要用到數(shù)學(xué)的運(yùn)算，盡管單片機(jī)并不擅長實(shí)現(xiàn)算法和進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算。下面主要是介紹如何用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波。

在單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，會(huì)遇到數(shù)據(jù)的隨機(jī)誤差，隨機(jī)誤差是由隨機(jī)干擾引起的，其特點(diǎn)是在相同條件下測量同一量時(shí)，其大小和符號(hào)會(huì)現(xiàn)無規(guī)則的變化而無法預(yù)測，但多次測量的結(jié)果符合統(tǒng)計(jì)規(guī)律。為克服隨機(jī)干擾引起的誤差，硬件上可采用濾波技術(shù)，軟件上可采用軟件算法實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波。濾波算法往往是系統(tǒng)測控算法的一個(gè)重要組成部分，實(shí)時(shí)性很強(qiáng)。