怎樣才是一臺的定量采樣機器人？

移動系統(tǒng)：我們采用了體積小，扭力大的全新進口電機作為動力來源，爬坡時線控插頭會加長車身，包含線控插頭的長度后我們的采樣機器人離去角度為48度，所以我們測試了47度的爬坡角度，并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點，玻璃板表面無任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產(chǎn)品擁有使用價值的參數(shù)。

怎樣才是一臺好的定量采樣機器人？

監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置攝像頭安裝在云臺中，所以選用了數(shù)碼自動對焦攝像頭，在攝像頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時，對觀察的物體會產(chǎn)生距離的改變，自動對焦攝像頭會實時的把畫面調(diào)整至清晰的狀態(tài)，為使用者提供優(yōu)異的視覺觀察畫面。

定量采樣機器人

由車載系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調(diào)風管內(nèi)定量無菌采樣機器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動機器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng),通過計算機顯示屏觀察管道內(nèi)情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復雜性和易受干擾性。通過管道內(nèi)部實驗,驗證了機器人的采樣精度和一致性,滿足技術(shù)規(guī)范的要求和工程任務(wù)的需要。

定量采樣機器人QY-1A即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測, 也能遠程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點如下：

1、真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚

2、完全沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機器人重量只有4.5公斤

3、人隨機器人走, 檢測距離無限制

4、能到達98×160mm 以上的矩形風管內(nèi)部的規(guī)定部位

5、由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機器人可以在管道里徹底的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測.