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伺服系統(tǒng)介紹
在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機械位移(或轉(zhuǎn)角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角),其結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)初用于如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛等,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。
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直流伺服系統(tǒng)的原理
直流伺服電機的工作原理與普通的直流電機工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使伺服電機轉(zhuǎn)動。通常采用電樞控制方式,在保持勵磁電壓不變的條件下,通過改變電壓來改變轉(zhuǎn)速。電壓越小轉(zhuǎn)速越低,電壓為零時,停止轉(zhuǎn)動。因為電壓為零時,電流也為零,所以電機不會產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,既不會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
直流伺服電機有噪聲大,怎么解決?
⑴盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;
⑵選擇恰當?shù)臍庀洞琶埽辉撎?,但過低又會影響資料的應用率;
⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現(xiàn)低次力波;
⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽,斜一個定子槽距;
⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均,迭壓嚴密;
⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配,應留意它們的圓度與同軸度;
⑺留意避開它們的共振頻率。
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