焊接機器人的應(yīng)用技術(shù)分析

　　1.機器人與焊接設(shè)備共同發(fā)展

　　焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。以安川電機的MOTOMAN機器人為例，過去幾代機器人的發(fā)展都是圍繞焊接設(shè)備完成多項焊接專用功能的開發(fā)，如焊接參數(shù)的漸變調(diào)節(jié)功能、TIG焊接時利用擺焊同步技術(shù)進行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊傳感器（電弧跟蹤）功能及焊接實時監(jiān)控功能等，都是焊接工藝的需求促使下的開發(fā)。

　　同樣地，焊接設(shè)備制造商為了實現(xiàn)機器人自動化焊接，在焊接電源的設(shè)計上也做了許多改進，如、機器人可檢出焊縫位置使用的高電壓，焊接電源做到了內(nèi)置；與機器人的通信接口方面，現(xiàn)在許多焊機制造商都采用了方便快捷的通信接口。

當(dāng)前，世界各工業(yè)強國都致力于智能機器人及智能制造技術(shù)的研發(fā)，智能化水平已成為衡量一個國家制造水平的重要標(biāo)志。如，在焊接工作站中，我們會遇到各種機器人安裝形式（如圖1a），在每種安裝方式中，機器人各軸所受的重力矩各不相同，我們只要在ARM控制中正確地設(shè)置機器人對地面的角度（如圖1b），就會克服各種安裝方式對軌跡精度造成的不利影響。《中國制造2025》作為我國實施制造強國戰(zhàn)略個十年的行動綱領(lǐng)，更是將智能制造作為核心和主攻方向。焊接機器人作為工業(yè)機器人應(yīng)用為典型的代表，在制造業(yè)生產(chǎn)中扮演著非常重要的角色。

焊接機器人技術(shù)已經(jīng)發(fā)展迅速并逐漸得到普及，特別是近年來，激烈的市場競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式，逐漸被具有柔性的焊接機器人代替。點焊機器人的焊鉗，用電伺服點焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置，而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。今天小編給大家整理推薦幾本焊接機器人編程、應(yīng)用、實操、選型方面的圖書。

焊接機器人的結(jié)構(gòu)。焊接機器人結(jié)構(gòu)主要有機器人本體和控制器、焊接電源、機器人外軸行走機構(gòu)、焊接變位機和夾具、操作軟件和弧焊軟件包、傳感系統(tǒng)、工作站輔助及除塵系統(tǒng)等。對于機器人的用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進，國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺。機器人本體和控制柜是焊接機器人工作站的重中之重，一般為六軸關(guān)節(jié)型，具有較強的負載能力和堅固的剛性結(jié)構(gòu)，使用壽命較長，一般可使用十年以上。機器人系統(tǒng)采用數(shù)字化控制技術(shù)，通過數(shù)字總線連接系統(tǒng)的各個部分，保證其不受周圍磁場干擾。機器人控制系統(tǒng)采用多處理器的中央處理系統(tǒng)，具有充分的擴展空間和穩(wěn)定性，保證焊接的和高質(zhì)量。在焊接電源的選擇方面，由于焊接機器人需要較大規(guī)格的焊絲和電流，因此應(yīng)保證在該電流下暫載率達到*。建議選擇國際*品牌的數(shù)字的逆變脈沖焊接電源或機器人用來擴大機器人的工作范圍使用