AGV小車運(yùn)行過程中障礙物的檢測(cè)

障礙物的檢測(cè) AGV小車運(yùn)行過程中，障礙物的檢測(cè)是非常重要的，小車能夠檢測(cè)到多遠(yuǎn)的障礙物，并能有效的避免障礙物的運(yùn)輸，并且在碰到障礙物時(shí)有警報(bào)音警示。除了這些常見的問題之外，還能夠考慮一下AGV小車在發(fā)生緊急情況時(shí)的應(yīng)急處理。 現(xiàn)在在物流行業(yè)看到AGV小車搬運(yùn)物料已經(jīng)不是什么稀奇的事情了，但是，很多人在使用AGV小車的過程中會(huì)產(chǎn)生一些誤區(qū)，使用不當(dāng)對(duì)AGV小車也會(huì)有影響。

磁導(dǎo)航AGV小車自動(dòng)脫離充電技術(shù)系統(tǒng)

磁導(dǎo)航AGV小車優(yōu)勢(shì)就是自動(dòng)充電，因此，充電過程中全部都是通過自動(dòng)化、智能化來實(shí)現(xiàn)，無需專人看管，當(dāng)AGV小車發(fā)展需要進(jìn)行補(bǔ)充電力時(shí)，會(huì)自動(dòng)分析報(bào)告并請(qǐng)求充電，由地面控制研究中心指揮，駛向充電區(qū)或臺(tái)位，車載充電連接器與地面充電信息系統(tǒng)能夠自動(dòng)連接并實(shí)施充電，充電完成后AGV小車自動(dòng)脫離充電技術(shù)系統(tǒng)，駛向社會(huì)工作區(qū)或待命區(qū)投入使用正常經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。

多傳感器融合會(huì)是AGV未來發(fā)展的趨勢(shì)

新時(shí)期的逐漸邊緣化 由于發(fā)展時(shí)間久，技術(shù)成熟，磁導(dǎo)AGV在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)一直都是行業(yè)應(yīng)用的主流。但近幾年伴隨著激光視覺導(dǎo)航的發(fā)展，磁導(dǎo)AGV正在被逐漸邊緣化，這種邊緣化一部分是指磁導(dǎo)AGV的應(yīng)用空間正在逐漸減少（盡管磁導(dǎo)AGV在很多行業(yè)仍然是主流）；而另一方面則是，在行業(yè)未來發(fā)展的各種趨勢(shì)預(yù)測(cè)中，幾乎不見磁導(dǎo)AGV的身影。 對(duì)于AGV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，目前業(yè)內(nèi)普遍的觀點(diǎn)認(rèn)為，多傳感器融合會(huì)是AGV未來發(fā)展的趨勢(shì)，而多導(dǎo)航技術(shù)的融合，大部分也都是以激光或者視覺技術(shù)為主再融合一些其他的導(dǎo)航方式，這之中，磁導(dǎo)航也處于應(yīng)用的邊緣。

AGV導(dǎo)航系統(tǒng)亮點(diǎn)(未來可實(shí)現(xiàn)的)

AGV導(dǎo)航系統(tǒng)亮點(diǎn)（未來可實(shí)現(xiàn)的） 1. 地圖導(dǎo)航式路徑規(guī)劃：摒棄傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)的線式規(guī)劃，首創(chuàng)通道式路徑規(guī)劃 2. 無人駕駛式運(yùn)動(dòng)控制：根據(jù)路徑范圍約束，自動(dòng)擇優(yōu)選擇路線及自動(dòng)避障 3. 預(yù)測(cè)式交通管控：升級(jí)傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)規(guī)則式的交通控制，預(yù)測(cè)多個(gè)AGV即將發(fā)生擁堵或膨脹的時(shí)間地點(diǎn)，動(dòng)態(tài)平衡多臺(tái)AGV的速度和路線 4. 擬人化搬運(yùn)作業(yè)：根據(jù)作業(yè)點(diǎn)空間自動(dòng)進(jìn)行輾轉(zhuǎn)騰挪 5. 遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控和診斷：自主開發(fā)AGV管理系統(tǒng)，實(shí)時(shí)記錄現(xiàn)場(chǎng)AGV的運(yùn)行狀況：精度、效率、故障、續(xù)航等，做到提早發(fā)現(xiàn)及時(shí)修復(fù) 6. 完善的日志系統(tǒng)：車載和調(diào)度具備非常完善的日志記錄系統(tǒng)，可還原現(xiàn)場(chǎng)，提升故障追溯排查能力 7. 配置式項(xiàng)目部署：面對(duì)繁雜的業(yè)務(wù)需求，整合出一套完善的AGV系統(tǒng)，適應(yīng)絕大部分客戶場(chǎng)景，大幅度提升部署效率 8. 機(jī)器自學(xué)習(xí):深挖人工智能理念，賦予AGV大腦，讓其懂得總結(jié)，學(xué)會(huì)成長(zhǎng)，讓系統(tǒng)越用越好