眾所周知，減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理辦法許多，如表面淬火、全體淬火、滲碳淬火、滲氮，下面東莞鼎拓智能科技有限公司來給大家簡略說明一下吧，以便于大家了解。

1、表面淬火：常見的表面淬火辦法有高頻淬火和火焰淬火兩種，對小尺度齒輪選用前者，對大尺度齒輪選用后者；

2、滲碳淬火：結(jié)果滲碳淬火后的齒輪具有相對較大的承載才能，但必須選用精加工工序來消除熱處理變形，以確保精度；

3、滲氮：滲氮可確保齒輪在變形很小的條件下到達(dá)很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進(jìn)行精加工，進(jìn)步齒輪承載才能；

4、嚙合齒輪的硬度組合：當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪，而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。

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RV機器人減速機傳動比范圍大，扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構(gòu)，在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小。

RV機器人減速機只要設(shè)計合理，制造裝配精度保證，就可獲得和小間隙回差，傳動，傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小，在結(jié)構(gòu)設(shè)計中，讓傳動機構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價比優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、智能物流、新能源、工作母機等領(lǐng)域，我們相信我們追求成功的過程，就是與客戶關(guān)系不斷升華的過程。

對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵，如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

在rv減速機檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

東莞鼎拓智能科技有限公司立足于全球自動化領(lǐng)域，聚集行業(yè)自身團隊，集研發(fā)、生產(chǎn)與銷售高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺、高精密重載平臺、高精密行星減速機、以及機器人專用減速機為一體的高新科技創(chuàng)新型企業(yè)。