電機(jī)安裝簡(jiǎn)單

擁有各公司伺服用配件，購(gòu)買后可以立即安裝電機(jī)

免維護(hù)

封入油脂實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，無(wú)需加油，沒(méi)有安裝方向限制。

構(gòu)造

輸出軸                      傳動(dòng)銷

                           襯套

                           通過(guò)滾動(dòng)摩擦降低能量損耗

                           外殼

                           圓柱滾子

                           確保高剛性和負(fù)載能力而采用

                           輸入軸

                           可選擇各種輸入式樣

油封                        花瓣槽齒輪

                           為得到負(fù)載和重力平衡，將2片板進(jìn)行對(duì)稱排列

                           滾銷

                           通過(guò)滾銷回轉(zhuǎn)，降低摩擦實(shí)現(xiàn)圓滑運(yùn)動(dòng)

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

  

PSR系列  -3-

作用原理

差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制

差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構(gòu)成內(nèi)齒車，輸入軸的離心器通過(guò)軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次，次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時(shí)，還會(huì)朝反方向自轉(zhuǎn)1個(gè)齒的分位。這個(gè)輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

1輸入軸9偏心軸部（曲軸部）

驅(qū)動(dòng)偏心板作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（偏心回轉(zhuǎn)）2固定板10滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部  

消除偏心板的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)3球軌側(cè)板

球軌側(cè)板用的鋼球11（內(nèi)轉(zhuǎn)）擺線溝槽部

受輸入軸的驅(qū)動(dòng)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又驅(qū)動(dòng)減速鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)4偏心板12（外轉(zhuǎn)）擺線溝槽部

受減速鋼球的驅(qū)動(dòng)，向輸出軸傳達(dá)減速后的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)5減速用鋼球13預(yù)壓作用部分

夾緊減速用的鋼球

除去背隙6輸出板（與輸出軸一體）14公轉(zhuǎn)7外殼15自傳8預(yù)壓螺母（定位預(yù)壓型）

BR系列

● 規(guī)格型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)

減速比低速輸出軸端很大輸入回轉(zhuǎn)數(shù)輸入軸換算GD2（SS型計(jì)算值）低速輸出軸端質(zhì)量允許額定扭矩加速時(shí)

峰值扭矩瞬時(shí)很大扭矩允許徑向負(fù)荷允許軸向負(fù)荷          

※ 1.選擇時(shí)請(qǐng)考慮負(fù)載系數(shù)。（fd值→請(qǐng)參考P.41表2）

※ 2.表示通常的起動(dòng)·停止時(shí)的加載在輸出軸上的峰值扭矩的允許值。

（注）請(qǐng)慎重考慮，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不要讓加速時(shí)的扭矩峰值超過(guò)該值。

※ 3.表示由于緊急停止或者外來(lái)的沖擊，輸出軸瞬間達(dá)到的很大的扭矩值（不是正常使用條件下的很大扭矩。）

※ 4.表示SS·SH型的輸出軸軸端的允許值。

※ 5.表示輸出軸的壓縮方向的允許值。在拉拔方向，對(duì)于SS·SH型為規(guī)格表所示值的50%以下；對(duì)于US·UH型請(qǐng)避免拉拔載荷。

＊減速比的制作范圍：上表范圍內(nèi)每隔0.5。（請(qǐng)另外訂貨）