這是在沖壓機械手設計時一定要有的要求：

1.沖壓機械手的運動速度要適當，慣性要小：

2.沖床機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

4.由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

5.動作要靈活

結構要緊湊小巧，才能做運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使運動輕快、平穩(wěn)。對于同時操作的沖壓機械手，則應使的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。

六軸機械手：

　　六軸機械手比四軸機械手多兩個關節(jié)，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機械手的個關節(jié)能像四軸機械手相同在水平面自在旋轉，后兩個關節(jié)能在筆直平面移動。近年來，隨著沖壓技術在我國的快速發(fā)展，沖壓技術在機械加工中所占的比重越來越大，沖壓行業(yè)已經(jīng)進入了結構調(diào)整向深度發(fā)展的時期。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。六軸機械手更多的關節(jié)意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠執(zhí)行許多由熟練工人才干完成的操作。

六軸機械手規(guī)劃要留意的事項

　　1.六軸關節(jié)機械手開展方向

　　對當時國際的工業(yè)機械手的開展趨勢有高精化、高速、多軸、輕量級的開展趨勢。

　　2.六軸機械手硬件部分監(jiān)事

　　在硬件基礎上咱們需求十分的堅實，六軸關節(jié)機械手是一種高科技的現(xiàn)代化主動設備，機械手的開展是需求多種零配件的彼此結合，多種部分之間的彼此配合才能夠完好結合的一個產(chǎn)品，捉襟見肘都是不科學和不合理的。