沖壓機械手的機身在工作過程中不僅受其自身重力的影響，而且在運動過程中各運動部件產(chǎn)生的慣性力也會作用在機身上，因此機身是沖壓機械手的重要承載矩陣，其性能對機械手的壽命和穩(wěn)定性有著重要的影響。(5)臂部運動參數(shù)：伸縮、升降、橫移、回轉(zhuǎn)、俯仰的位移范圍和速度。通過有限元分析，機身的應(yīng)力分布和變形均在使用范圍內(nèi)，應(yīng)力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機械手的外板，對機身性能影響不大。

在沖壓行業(yè)中，沖壓機械手常用的抓手是吸盤抓手，因為客戶現(xiàn)場的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過多個工序的不斷沖壓形成后的產(chǎn)品，吸盤可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機箱機械手，沖壓電視盒箱體機械手等工件的運用上，吸盤抓手具有通用性強，換模后調(diào)整抓手簡單。如何選擇工業(yè)機械手的廠家：1、公司組織機構(gòu)(重點了解沖壓機械手生產(chǎn)技術(shù)開發(fā)人員及實力)2、公司注冊資本(了解沖壓機械手廠家的實力)3、公司的實驗設(shè)備(是否防水，是否防塵，是否經(jīng)得起老化測試，是否極其穩(wěn)定)，現(xiàn)場感受一下實驗的情況。沖壓機械手吸盤的介紹及其考慮因素。　

1.氣缸夾手--沖床機械手

沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。

2.機械式鍵盤生產(chǎn)--沖壓機械手

氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤不可用時選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時多去了解客戶產(chǎn)品的兼容性。

　六軸機械手正確的保養(yǎng) 　　

　　數(shù)控機床機械手在運用過程中保養(yǎng)辦法是應(yīng)該要執(zhí)行到位的，只要正確的做好保養(yǎng)辦法才能夠延伸運用壽命。

　機械手運用潤滑油 　　

　　為了防止數(shù)控機床機械手的零部件在運用過程中呈現(xiàn)嚴(yán)峻的磨損，那么在一段時間之后就應(yīng)該要增加適量的潤滑油，潤滑油的運用是能夠有用的防止零部件之間呈現(xiàn)沖突，而且還有很好的防銹功用，是能夠確保零部件的運用是正常的，設(shè)備也因而得以安全的運用。

四軸沖壓機械手的特色：

      1、沖壓、液壓主動化出產(chǎn)專用機器人

      2、四軸組織，靈活運動，合適多種工況  

      3、伺服驅(qū)動，功能安穩(wěn)，提高運轉(zhuǎn)精度  

      4、配套客戶現(xiàn)有機床，實現(xiàn)主動沖壓      

      5、操作簡潔，界面友好，方便員工學(xué)習(xí)

四軸機械手與六軸機械手的靈活性。

     四軸機械手和六軸關(guān)節(jié)式機械手。其中，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而規(guī)劃的，而六軸機械手則供給了更高的出產(chǎn)運動靈活性。