工業(yè)機械手的維護：

1、定期進行清理工作，保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

2、在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，盡量將數控機床機器人安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。

3、確保配線扎帶的安全以及電纜的合理安裝。

4、要始終參考數控機床機器人手冊對金屬部件進行合理的潤滑。作為制造業(yè)企業(yè)，鍛壓機械手是為了減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產成本，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。

沖床機械手主要應用于沖壓加工的自動化上下料過程，通過機械手進行上料和下料。整個上下料過程主要由兩步完成，無論采用一個沖壓機械手還是多臺連線沖壓機械手，沖床機械手的工作過程主要如下：

從原點開始：

按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→沖床機械手開始下降。

下降到底時：

碰到下限位開關→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→沖床機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升

上升到頂時：

碰到上限位開關→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→沖床機械手右移→右移到位時→碰到右移限位開關→右移電磁閥斷電→右移停止。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預測

助力機械手廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料轉移、高頻率搬運、、部件裝配等場合。(2)液壓傳動機械手它是以油液的壓力來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。上下料機械手，主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等；碼垛機械手，能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線）。

　一般來說，機械手主要有以下幾部分組成：

　　1.手部或稱抓取機構，包括手指、傳力機構等，主要起抓取和放置物件的效果。

　　2.傳送機構或稱臂部，包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的效果。

　　3.驅動部分是前兩部分的動力，因而也稱動力源，常用的有液壓氣壓電力和機四種驅動方式。

　　4.操控部分是機械手動作的指揮系統(tǒng)，由它來操控動作的順序（程序）、位置和時刻（乃至速度與加速度）等。

　　5.其它部分如機體、行走機構、行程檢測設備和傳感設備等。